Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)

Name: Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2001a-0030-p0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2001a-0030-p0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.003 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.003 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision
Stroke	30 mm
Lead	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm
StartingTorque	0.012 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.075 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.045 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)	Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)	Item # KR2602A-0060-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (110 mm Stroke)

Backlash	0.003 mm	0.003 mm	0.02 mm	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision	Precision	Normal	Normal
Stroke	30 mm	80 mm	60 mm	110 mm
Lead	1 mm	1 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	100 mm/s	100 mm/s	200 mm/s	200 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
StartingTorque	0.012 N·m	0.012 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m	0.207 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm	6 mm	8 mm	8 mm

Backlash

0.003 mm

0.02 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Precision

Normal

Stroke

30 mm

80 mm

60 mm

110 mm

Lead

1 mm

2 mm

MaximumSpeed

100 mm/s

200 mm/s

PositioningAccuracyRepeat

±0.003 mm

±0.01 mm

StartingTorque

0.012 N·m

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.207 N·m

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

6 mm

8 mm

Инженерный разбор

Ход 30 mm при шаге 1 mm обеспечивает линейное перемещение с прямой кинематической связью: один оборот соответствует 1 mm перемещения, что упрощает настройку позиционирования и согласование с приводом. Максимальная скорость 100 mm/s задаёт верхний предел быстродействия узла при сохранении заявленной точности. Люфт 0.003 mm и повторяемость позиционирования ±0.003 mm указывают на минимальные потери при реверсе и стабильное возвращение в заданную точку, что критично для задач точной подачи. Применение Ball Screw с классом Precision подтверждает ориентацию на высокую геометрическую точность перемещения.

КПД 90% в сочетании с коэффициентом трения 0.01 означает низкие потери в паре винт-гайка и ограниченный нагрев при длительной работе. Пусковой момент 0.012 N·m позволяет использовать привод с малым стартовым усилием, при этом максимально допустимый входной момент 0.207 N·m и максимальная входная скорость 6000 (r/min) задают пределы по выбору двигателя и режимам разгона. Диаметр вала винта 6 mm определяет жёсткость на кручение и совместимость с муфтами соответствующего типоразмера.

Масса подвижного элемента 0.075 kg и масса Sub Table 0.045 kg характеризуют инерционную нагрузку на привод при разгоне до 100 mm/s и при реверсе на ходе 30 mm. При люфте 0.003 mm и повторяемости ±0.003 mm такая масса подвижной части позволяет реализовать точные циклы позиционирования без выраженных колебаний, при условии соблюдения ограничения по входному моменту 0.207 N·m и скорости 6000 (r/min).

Отзывы

По товару «Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы