Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)

Name: Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2001a-0130-h0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2001a-0130-h0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.01 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	High Accuracy
Stroke	130 mm
Lead	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm
StartingTorque	0.005 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.075 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.045 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2001A-0130-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

Backlash	0.01 mm	0.003 mm	0.003 mm	0.003 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	High Accuracy	Precision	Precision	Precision
Stroke	130 mm	130 mm	130 mm	30 mm
Lead	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s	100 mm/s	100 mm/s	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.003 mm
StartingTorque	0.005 N·m	0.012 N·m	0.012 N·m	0.012 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m	0.207 N·m	0.207 N·m	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm	6 mm	6 mm	6 mm

Backlash

0.01 mm

0.003 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

High Accuracy

Precision

Stroke

130 mm

30 mm

Lead

1 mm

MaximumSpeed

100 mm/s

PositioningAccuracyRepeat

±0.005 mm

±0.003 mm

StartingTorque

0.005 N·m

0.012 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.207 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

6 mm

Инженерный разбор

Ход 130 mm при шаге 1 mm задаёт линейное перемещение, напрямую связанное с оборотом винта, что упрощает настройку точности позиционирования без редуцирующих передач. Максимальная скорость 100 mm/s ограничивает динамику перемещения и определяет предельную производительность цикла. Люфт 0.01 mm в сочетании с повторяемостью позиционирования ±0.005 mm указывает на минимальные механические потери при реверсе и стабильное возвращение в заданную точку. Класс винта High Accuracy и привод Ball Screw вместе с коэффициентом трения 0.01 обеспечивают эффективность 90%, что означает небольшие потери на преобразование вращения в поступательное движение.

Максимальный входной крутящий момент 0.207 N·m и максимальная входная скорость 6000 (r/min) задают пределы по выбору двигателя и режиму его работы. Пусковой момент 0.005 N·m отражает низкое сопротивление при старте, что снижает требования к начальному усилию привода. Диаметр винтового вала 6 mm определяет жёсткость и устойчивость к изгибу при передаче нагрузки. Масса подвижного элемента 0.075 kg и масса подвижного стола 0.045 kg влияют на инерционность системы: при указанных значениях проще реализовать точные перемещения на скоростях до 100 mm/s без выраженных колебаний.

Отзывы

По товару «Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2001A-0130-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (130 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы