Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator

Name: Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: dg60-asak
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg60-asak
Категория: Актуаторы и насосы
Hollow Rotary Actuator Type: Standard Frame Size (in. sq.) - 2.36
Power Supply: 24 VDC Current - 1.0 A Shaft - Single Permissible Torque (lb-in) - 7.9

Описание

Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator

Характеристики

Hollow Rotary Actuator Type	Standard Frame Size (in. sq.) - 2.36
Power Supply	24 VDC Current - 1.0 A Shaft - Single Permissible Torque (lb-in) - 7.9
Maximum Holding Torque (lb-in)	3.9
Inertial Moment (oz-in 2 )	24
Permissible Speed (r/min)	200
Positioning Accuracy (arc sec)	±15 (±0.004º)
Lost Motion (min)	2 (0.033º)
Angle Transfer Error (min)	4 (0.067º)
Permissible Thrust Load (lb)	22
Permissible Moment Load (lb-in)	17.7
Parallelism of Output Table (in.)	0.002
Components	ASD10A-K (Driver) DGM60-ASAK (Actuator)
Insulation Class	[Motor] Class B (266°F [130°C]), Recognized as Class A (221°F [105°C]) by UL and CSA standards.
Ambient Temperature Range	[Motor] 32°F ~ 122°F (0°C ~ 50°C) (nonfreezing), 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) when home-sensor set is attached. [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing).
Ambient Humidity	85% or less (noncondensing)
Degree of Protection	[Driver] IP00 [Motor] IP40 (IP20 for motor connector)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator

Hollow Rotary Actuator Type	Standard Frame Size (in. sq.) - 2.36	High-Rigidity Frame Size (in. sq.) - 3.35	—	—
Power Supply	24 VDC Current - 1.0 A Shaft - Single Permissible Torque (lb-in) - 7.9	Single-Phase 100-115 VAC Frequency - 50 Hz 60 Hz Current - 3.3 A Shaft - Double Permissible Torque (lb-in) - 24	24 VDC	Single-Phase 100-115 VAC
Maximum Holding Torque (lb-in)	3.9	15.9	—	—
Inertial Moment (oz-in 2 )	24	139	—	—
Permissible Speed (r/min)	200	200	—	200
Positioning Accuracy (arc sec)	±15 (±0.004º)	±15 (±0.004º)	—	—
Lost Motion (min)	2 (0.033º)	2 (0.033º)	—	—
Angle Transfer Error (min)	4 (0.067º)	4 (0.067º)	—	—
Permissible Thrust Load (lb)	22	112	—	—
Permissible Moment Load (lb-in)	17.7	88	—	—
Parallelism of Output Table (in.)	0.002	0.0012	—	—
Components	ASD10A-K (Driver) DGM60-ASAK (Actuator)	ASD13B-A (Driver) DGM85R-ASBA (Actuator)	—	—

Hollow Rotary Actuator Type

Standard Frame Size (in. sq.) - 2.36

High-Rigidity Frame Size (in. sq.) - 3.35

—

Power Supply

24 VDC Current - 1.0 A Shaft - Single Permissible Torque (lb-in) - 7.9

Single-Phase 100-115 VAC Frequency - 50 Hz 60 Hz Current - 3.3 A Shaft - Double Permissible Torque (lb-in) - 24

24 VDC

Single-Phase 100-115 VAC

Maximum Holding Torque (lb-in)

3.9

15.9

—

Inertial Moment (oz-in 2 )

139

—

Permissible Speed (r/min)

200

—

200

Positioning Accuracy (arc sec)

±15 (±0.004º)

—

Lost Motion (min)

2 (0.033º)

—

Angle Transfer Error (min)

4 (0.067º)

—

Permissible Thrust Load (lb)

112

—

Permissible Moment Load (lb-in)

17.7

—

Parallelism of Output Table (in.)

0.002

0.0012

—

Components

ASD10A-K (Driver) DGM60-ASAK (Actuator)

ASD13B-A (Driver) DGM85R-ASBA (Actuator)

—

Инженерный разбор

24 VDC Current - 1.0 A задают питание и ток для связки ASD10A-K (Driver) и DGM60-ASAK (Actuator), поэтому при подборе источника питания нужно ориентироваться именно на низковольтную цепь постоянного тока, а не на сетевое питание. Permissible Torque (lb-in) - 7.9 выше, чем Maximum Holding Torque (lb-in) 3.9, поэтому удержание нагрузки нельзя приравнивать к допустимому рабочему моменту; для статического удержания критично проверять именно значение 3.9 lb-in.

Permissible Speed (r/min) 200, Positioning Accuracy (arc sec) ±15 (±0.004º), Lost Motion (min) 2 (0.033º) и Angle Transfer Error (min) 4 (0.067º) показывают, что при оценке точности нужно учитывать не только заявленное позиционирование, но и люфтоподобную составляющую Lost Motion, а также ошибку передачи угла. Inertial Moment (oz-in 2 ) 24 важен при согласовании с нагрузкой: чем заметнее инерция присоединенной части, тем внимательнее нужно проверять режимы разгона и остановки относительно допустимых параметров изделия.

Permissible Thrust Load (lb) 22 и Permissible Moment Load (lb-in) 17.7 ограничивают осевую и опрокидывающую нагрузку на выходной стол, а Parallelism of Output Table (in.) 0.002 указывает на требование к плоскостности установки сопрягаемой детали. Для условий эксплуатации указаны [Motor] 32°F ~ 122°F (0°C ~ 50°C), при home-sensor set — 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C), для [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C), влажность 85% or less без конденсации; степень защиты различается: [Driver] IP00, [Motor] IP40, для motor connector — IP20.

Отзывы

По товару «Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DG60-ASAK, Hollow Rotary Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы