Item # MRC01-C, Robot Controller EtherNet/IP™ for use with the OVR Cartesian Robot

24 VDC питание при входном токе 0.2 A задаёт требования к источнику с запасом по току и стабильности, а отдельная цепь управления 24 VDC ±10% допускает отклонение напряжения в пределах указанного допуска без нарушения работы. 8 points входов на фотокуплерах и 8 points выходов Photocoupler/Open collector обеспечивают гальваническую развязку и возможность подключения дискретных сигналов с учётом схемы открытого коллектора на выходе. Степень защиты IP10 означает отсутствие защиты от воды, поэтому монтаж допустим только в шкафу, а условия эксплуатации ограничены 0ºC ~ +55ºC и влажностью 85% max. (noncondensing) без коррозионных газов и пыли.

EtherNet/IP с передачей 10/100 Mbps (Autonegotiation) и режимами Full duplex/Half duplex (Autonegotiation) позволяет интеграцию в промышленную сеть с автоматическим согласованием параметров канала. В неявной связи предусмотрено 2 соединения, а объём занимаемых данных составляет Output (Scanner > Controller) - 2 to 228 bytes, что задаёт диапазон передаваемой управляющей информации. USB 2.0 (Full-Speed) с длиной 3m (9.8 ft.) max. Type:A to mini B определяет требования к кабелю при локальной настройке через MRC Studio, а соответствие CE и сопротивление изоляции 100MΩ или выше при 500 VDC между FG и основной клеммой питания подтверждают электрическую безопасность при соблюдении условий установки.

Поддержка Cartesian (2 or 3 axes) и Cartesian-Horizontal Gantry (2 or 3 axes) определяет совместимые кинематические конфигурации, а команды P to P, Linear Interpolation, Circular Interpolation, Arc Interpolation и Palette (P to P, Line, Arc) описывают доступные траектории движения. Мониторинг Robot Graphic, Alarm и Information реализован на уровне контроллера, при этом идентификация в сети задаётся Vendor ID 187: Oriental Motor Company и Device Type 43: Generic Device, что упрощает конфигурирование в среде EtherNet/IP Comminucation (Conforms with CT17).