Как выбрать робота-манипулятор под производственную задачу?

Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.

Какой станок с ЧПУ выбрать — фрезерный, лазерный или 3D-принтер?

CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).

Как машинное зрение интегрируется с роботом-манипулятором?

Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.

Что важно при выборе промышленного или сельхоз-дрона?

Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.

Какое питание и управление нужно производственному оборудованию?

Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.

Поставляете роботов и станки юрлицам, есть КП и сроки?

Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.

нет фото

DFRobot

Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)

Name: Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)
Brand: DFRobot
SKU: ROB0055-E
Availability: Discontinued

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: DFRobot
Артикул: ROB0055-E
Категория: Роботы, манипуляторы, дроны
Rated Voltage: 7.2V Motor stall
Current: 2.5A

Описание

Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)

Характеристики

Rated Voltage	7.2V Motor stall
Current	2.5A
Output	shaft stall
Torque	10Kg/cm Gearbox ratio: 86.8:1 Encoder type: Quadrature Encoder
Resolution	1000 state changes per 3 wheel rotations
Speed	1Km/hr Two motors Two encoders Encoder
Interface	Red = +5V Black = 0V Yellow = Signal B White = Signal A

Сравнение с аналогами

Характеристика	Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)	Rover 5 Tank Chassis (4 motors with 4 Encoders) (Discontinued)	Item # MRCU3AK, MRCU Series Robot Controller Unit (3 Axes)	Item # MRCU2A1D1, MRCU Series Robot Controller Unit (2 Robot Axes) (1 Peripheral Axis)
Rated Voltage	7.2V Motor stall	7.2V Motor stall	—	—
Current	2.5A	2.5A

Output	shaft stall	shaft stall	—	—

Torque	10Kg/cm Gearbox ratio: 86.8:1 Encoder type: Quadrature Encoder	10Kg/cm Gearbox ratio: 86.8:1 Encoder type: Quadrature Encoder	—	—

Resolution	1000 state changes per 3 wheel rotations	1000 state changes per 3 wheel rotations	—	—

Speed	1Km/hr Two motors Two encoders Encoder	1Km/hr Four motors Four encoders Encoder	—	—

Interface	Red = +5V Black = 0V Yellow = Signal B White = Signal A	Red = +5V Black = 0V Yellow and White = Quadrature encoder	—	Control Input - Number of input points: 8, photocoupler Voltage: 24 VDC±10 %

Отзывы

По товару «Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы