Как выбрать робота-манипулятор под производственную задачу?

Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.

Какой станок с ЧПУ выбрать — фрезерный, лазерный или 3D-принтер?

CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).

Как машинное зрение интегрируется с роботом-манипулятором?

Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.

Что важно при выборе промышленного или сельхоз-дрона?

Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.

Какое питание и управление нужно производственному оборудованию?

Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.

Поставляете роботов и станки юрлицам, есть КП и сроки?

Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.

нет фото

DFRobot

Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)

Name: Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)
Brand: DFRobot
SKU: ROB0125
Availability: Discontinued

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: DFRobot
Артикул: ROB0125
Категория: Роботы, манипуляторы, дроны
Edison Controller Microprocessor: Intel® Edison (dual-core processor, 500MHz Intel Atom CPU and 100MHz I
Input Voltage (limits): 6-12V Devastator Tank Mobile Platform (Upgrade Version) *Motor

Описание

Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)

Характеристики

Edison Controller Microprocessor	Intel® Edison (dual-core processor, 500MHz Intel Atom CPU and 100MHz I
Input Voltage (limits)	6-12V Devastator Tank Mobile Platform (Upgrade Version) *Motor
Stall Torque	5.8kg/cm *Motor
Reduction ratio	1/44.9 *Motor
Stall Current	2.1A *Motor no-load
Current	130mA *Maximum
Speed	133cm/s
URM37 V4.0 Ultrasonic Sensor Power	+3.3V～+5.0V
Working temperature	-10 ~ +70
C Detection Range	5cm - 500cm(1.97-196.85")
Resolution	1cm(0.39")
Interface	RS232 (TTL),
PWM Servo Rotation Angle	180 degree
USB Camera Pixels	2
MP Box Dimensions	350 x 250 x 130 mm (13.78 x 9.84 x 5.12")(L x
W x H) Assembled Dimensions	225 x 220 x 230 mm (8.86 x 8.66 x 9.06")(L x
W x H) Net Weight	2.3 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)	MiniQ 2WD Robot Kit v2.0 (Arduino Compatible) (Discontinued)

Edison Controller Microprocessor	Intel® Edison (dual-core processor, 500MHz Intel Atom CPU and 100MHz I	—	—	—
Input Voltage (limits)	6-12V Devastator Tank Mobile Platform (Upgrade Version) *Motor	—	—	—
Stall Torque	5.8kg/cm *Motor	—	—	—
Reduction ratio	1/44.9 *Motor	—	—	—
Stall Current	2.1A *Motor no-load	—	—	—
Current	130mA *Maximum	—	2.5A	2.5A
Speed	133cm/s	—	1Km/hr Two motors Two encoders Encoder	1Km/hr Four motors Four encoders Encoder
URM37 V4.0 Ultrasonic Sensor Power	+3.3V～+5.0V	—	—	—
Working temperature	-10 ~ +70	—	—	—
C Detection Range	5cm - 500cm(1.97-196.85")	—	—	—
Resolution	1cm(0.39")	—	1000 state changes per 3 wheel rotations	1000 state changes per 3 wheel rotations
Interface	RS232 (TTL),	—	Red = +5V Black = 0V Yellow = Signal B White = Signal A	Red = +5V Black = 0V Yellow and White = Quadrature encoder

Edison Controller Microprocessor

Intel® Edison (dual-core processor, 500MHz Intel Atom CPU and 100MHz I

—

Input Voltage (limits)

6-12V Devastator Tank Mobile Platform (Upgrade Version) *Motor

—

Stall Torque

5.8kg/cm *Motor

—

Reduction ratio

1/44.9 *Motor

—

Stall Current

2.1A *Motor no-load

—

Current

130mA *Maximum

—

2.5A

Speed

133cm/s

—

1Km/hr Two motors Two encoders Encoder

1Km/hr Four motors Four encoders Encoder

URM37 V4.0 Ultrasonic Sensor Power

+3.3V～+5.0V

—

Working temperature

-10 ~ +70

—

C Detection Range

5cm - 500cm(1.97-196.85")

—

Resolution

1cm(0.39")

—

1000 state changes per 3 wheel rotations

Interface

RS232 (TTL),

—

Red = +5V Black = 0V Yellow = Signal B White = Signal A

Red = +5V Black = 0V Yellow and White = Quadrature encoder

Отзывы

По товару «Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Devastator Robot Kit (Built-in WiFi Vision and Sensors) (Discontinued)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы