Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)

Name: Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2001a-0130-0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2001a-0130-0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.02 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal
Stroke	130 mm
Lead	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm
StartingTorque	0.005 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.075 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2001A-0080-0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (80 mm Stroke)	Item # KR2001A-0130-0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (110 mm Stroke)

Backlash	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal	Normal	Normal	High Accuracy
Stroke	130 mm	80 mm	130 mm	110 mm
Lead	1 mm	1 mm	1 mm	2 mm
MaximumSpeed	100 mm/s	100 mm/s	100 mm/s	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm
StartingTorque	0.005 N·m	0.005 N·m	0.005 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m	0.207 N·m	0.207 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm	6 mm	6 mm	8 mm

Backlash

0.02 mm

0.01 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Normal

High Accuracy

Stroke

130 mm

80 mm

130 mm

110 mm

Lead

1 mm

2 mm

MaximumSpeed

100 mm/s

200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm

PositioningAccuracyRepeat

±0.01 mm

±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm

StartingTorque

0.005 N·m

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.207 N·m

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

6 mm

8 mm

Инженерный разбор

130 mm хода при Lead 1 mm означает мелкий шаг передачи: на каждый оборот винта перемещение небольшое, поэтому узел рассчитан на точное дозирование линейного смещения, а не на грубое быстроходное перемещение. MaximumSpeed 100 mm/s задан как верхняя скорость, и при выборе привода её нельзя рассматривать отдельно от MaximumInputSpeed 6000 (r/min): превышение входной скорости будет выходом за паспортный режим.

PositioningAccuracyRepeat ±0.01 mm и Backlash 0.02 mm показывают, что повторяемость лучше величины люфта, поэтому при смене направления движения люфт нужно учитывать в алгоритме позиционирования или в механической схеме. Ball Screw с BallScrewGrade Normal и Efficiency 90% указывает на передачу с высоким паспортным КПД для винтового механизма; FrictionCoefficient 0.01 также говорит о малой доле потерь на трение в пределах заданных условий.

StartingTorque 0.005 N·m заметно ниже MaximumInputTorque 0.207 N·m, поэтому момент трогания не является главным ограничителем по сравнению с допустимым входным моментом. ScrewShaftDiameter 6 mm и MassMovingElement 0.075 kg важны для оценки жёсткости, инерционной нагрузки и требований к приводу: при резких разгонах движущийся элемент вносит собственную массу, а диаметр винта задаёт механический предел конструкции без необходимости привлекать данные по сторонним аналогам.

Отзывы

По товару «Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы