Item # KR2602A-0160-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)

160 mm хода при Lead 2 mm указывает на винтовую передачу с мелким шагом: это подходит для задач, где важнее дискретность перемещения и удержание позиции, чем грубое быстрое перемещение. Maximum Speed 200 mm/s задаёт верхний предел линейной скорости, а Maximum Input Speed 6000 (r/min) и Maximum Input Torque 0.622 N·m ограничивают выбор привода по входным параметрам. Starting Torque 0.04 N·m показывает, какой момент нужен для начала движения без учёта внешней нагрузки.

Positioning Accuracy 0.02 mm, Positioning Accuracy Repeat ±0.003 mm, Running Parallelism 0.01 mm и Backlash 0.003 mm описывают узел как ориентированный на точное позиционирование: повторяемость заметно строже общей точности, поэтому при возврате в ранее заданную точку разброс меньше, чем абсолютная погрешность относительно координатной базы. Ball Screw Grade Precision, Drive Method Ball Screw и Friction Coefficient 0.01 вместе с Efficiency 90% означают низкие потери в передаче по сравнению с более простыми скользящими схемами, но люфт 0.003 mm всё равно нужно учитывать при смене направления движения.

Static Permissible Moment Load M A = 84 N·m, M B = 84 N·m, M C = 208 N·m показывает, что допустимый статический момент по оси C выше, чем по A и B; при компоновке нагрузки это важно для выбора направления вылета и точки приложения силы. Dynamic Permissible Moment Load K A = 14.532 N·m, K B = 14.532 N·m, K C = 12.23 N·m ниже статических значений, поэтому при движении запас по моментам нужно проверять отдельно. Screw Shaft Diameter 8 mm, Screw Material Iron, Mass of Moving Element (Block) 0.18 kg и Mass of Moving Element (Sub Table) 0.085 kg влияют на инерционную нагрузку и требования к приводу при разгонах и торможениях.