Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0200-h0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0200-h0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: Yes

Описание

Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	Yes
Ball Screw Grade	High Accuracy
Sensor Rail	Yes
Stroke	200 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.06 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm
Running Parallelism	0.025 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg
Mass of Moving Element (Sub Table)	0.13 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика

Drive Method	Ball Screw	Precision Ball Screw	Precision Ball Screw	Precision Ball Screw
Cover Type	Yes	—	—	—
Ball Screw Grade	High Accuracy	—	—	—
Sensor Rail	Yes	—	—	—
Stroke	200 mm	30 mm	30 mm	30 mm
Lead	6 mm	2.5 mm	2.5 mm	2.5 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	—	—	—
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	—	—	—
Maximum Speed	470 mm/s	—	—	—
Positioning Accuracy	0.06 mm	—	—	—
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm	—	—	—
Running Parallelism	0.025 mm	—	—	—

Drive Method

Ball Screw

Precision Ball Screw

Cover Type

Yes

—

Ball Screw Grade

High Accuracy

—

Sensor Rail

Yes

—

Stroke

200 mm

30 mm

Lead

6 mm

2.5 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

—

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

—

Maximum Speed

470 mm/s

—

Positioning Accuracy

0.06 mm

—

Positioning Accuracy Repeat

±0.005 mm

—

Running Parallelism

0.025 mm

—

Инженерный разбор

200 mm хода при шаге 6 mm означает, что перемещение рассчитано на линейную подачу с винтовой парой Ball Screw; высокая точность винта указана отдельно как High Accuracy. Максимальная скорость 470 mm/s и максимальная входная частота 4700 (r/min) задают верхний предел для режима перемещения: при подборе привода нельзя ориентироваться только на скорость, потому что входной момент также ограничен значением 1.244 N·m, а момент трогания указан как 0.07 N·m.

0.06 mm точности позиционирования, повторяемость ±0.005 mm, параллельность хода 0.025 mm и люфт 0.02 mm показывают, что узел рассчитан на задачи, где важна не только конечная координата, но и стабильность возврата в одну и ту же позицию. Коэффициент трения 0.01 и КПД 90% указывают на низкие потери в передаче, однако при расчёте нагрузки нужно учитывать не только осевое перемещение, но и допустимые моменты.

166 N·m для M A и 166 N·m для M B при статической нагрузке ниже, чем 428 N·m для M C, поэтому ориентация внешней нагрузки относительно осей влияет на запас по жёсткости. В динамике допустимые моменты составляют 25.066 N·m для K A, 25.066 N·m для K B и 21.1 N·m для K C, то есть при движении запас по моментным нагрузкам заметно строже, чем в статике. Диаметр винта 10 mm, материал Iron, масса moving element block 0.35 kg и sub table 0.13 kg важны для подбора привода и оценки инерции перемещаемой части.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы