Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver

Name: Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: drl60pa4-05d
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: drl60pa4-05d
Категория: Актуаторы и насосы
Motor Type: Compact Linear Actuator
Frame Size: 2.36 in.sq

Описание

Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver

Характеристики

Motor Type	Compact Linear Actuator
Frame Size	2.36 in.sq
Drive Method	Rolled Ball Screw
Power Supply	24 VDC
Type	Standard
Guide	Not Equipped
Driver Included	Yes
Max. Vertical Transportable Mass	66
Maximum Speed	0.94
Maximum Thrust Force	67
Resolution	0.00031
Lead	0.157 inches/revolution
Stroke	1.97
Insulation Resistance	[Actuator] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and the casing
Dielectric Strength	[Actuator] Sufficient to withstand 1.0 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Ambient Temperature Range	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient Humidity	85% or less (noncondensing)
Maximum Input Pulse Frequency	500 kHz

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver	Item # EH3-AZAKH, 36 mm Electric Gripper 2-Finger Type

Motor Type	Compact Linear Actuator	—	—	—
Frame Size	2.36 in.sq	—	—	—
Drive Method	Rolled Ball Screw	—	—	—
Power Supply	24 VDC	—	—	Single-Phase 100-115 VAC
Type	Standard	—	—	—
Guide	Not Equipped	—	—	—
Driver Included	Yes	—	—	—
Max. Vertical Transportable Mass	66	—	—	1102 lb 500 kg
Maximum Speed	0.94	156 mm/s (78 mm/s each side)	—	—
Maximum Thrust Force	67	—	—	—
Resolution	0.00031	—	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)	—
Lead	0.157 inches/revolution	—	—	0.063 in. 1.6 mm

Motor Type

Compact Linear Actuator

—

Frame Size

2.36 in.sq

—

Drive Method

Rolled Ball Screw

—

Power Supply

24 VDC

—

Single-Phase 100-115 VAC

Type

Standard

—

Guide

Not Equipped

—

Driver Included

Yes

—

Max. Vertical Transportable Mass

—

1102 lb 500 kg

Maximum Speed

0.94

156 mm/s (78 mm/s each side)

—

Maximum Thrust Force

—

Resolution

0.00031

—

9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)

—

Lead

0.157 inches/revolution

—

0.063 in. 1.6 mm

Инженерный разбор

24 VDC питание определяет подключение к стандартным промышленным источникам постоянного тока без промежуточных преобразователей. Frame Size 2.36 in.sq задаёт компактный форм-фактор для установки в ограниченном пространстве. Ход 1.97 и шаг винта 0.157 inches/revolution показывают, что перемещение реализовано через Rolled Ball Screw с фиксированной механической передачей, а разрешение 0.00031 указывает на очень малый минимальный инкремент позиционирования при импульсном управлении. Максимальная скорость 0.94 и максимальное усилие 67 задают пределы динамики и нагрузки, при этом вертикально перемещаемая масса ограничена значением 66.

Максимальная входная частота импульсов 500 kHz определяет верхний предел частоты управляющих сигналов драйвера, который включён в комплект (Driver Included: Yes), что упрощает интеграцию. Диэлектрическая прочность 1.0 kV при 50 Hz в течение 1 minute и сопротивление изоляции 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC между обмотками и корпусом характеризуют уровень электрической изоляции привода. Допустимый диапазон температуры 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) и влажность 85% or less (noncondensing) задают условия эксплуатации, при этом исполнение Standard и отсутствие направляющей (Not Equipped) означают, что требования к внешней механической поддержке должны учитываться при проектировании.

Отзывы

По товару «Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DRL60PA4-05D, Compact Linear Actuator and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы