Item # DG200R-ARBS-3, Hollow Rotary Actuator

7.87 in 200 mm — заданный Frame size, поэтому посадочное место и компоновку вокруг выходного стола нужно сверять именно с этим габаритным классом. Питание указано как Three-Phase 200-230 VAC при Input current 2.20 A, а для управления отдельно требуется 24 VDC ±5% 0.5 A; это означает, что силовая и управляющая цепи не сводятся к одному источнику. Frequency 50/60 Hz позволяет привязывать силовое питание к сетям с обеими указанными частотами.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m и Max holding torque 310 lb-in 36 N·m задают разные пределы для движения и удержания: нагрузку нельзя оценивать только по одному моменту. Gear ratio 18 :1 указывает на редукторную передачу, а Permissible speed 110 нужно применять без пересчётов, поскольку единица скорости в характеристиках не указана. Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 100 N·m 880 lb-in важны для проверки осевой нагрузки и опрокидывающего момента на выходном столе.

Resolution задана наборами 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step), но фактическую точность позиционирования ограничивают Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 sec (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 sec (0.033º). Для механической части также указаны Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.030 mm 0 in. и Output table parallelism 0.05 mm 0 in.; эти параметры критичны, если нагрузка чувствительна к биению и непараллельности. Степень защиты [Actuator] IP20 [Driver] IP20 требует размещения с учётом ограниченной защиты оболочки, а условия для драйвера заданы как 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) и 85% max. без конденсации.