Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators

Name: Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators
Brand: Oriental Motor
SKU: dgm85r-azak-azd-kx
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dgm85r-azak-azd-kx
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 3.35 in 85 mm
Output table supporting bearing: Cross-Roller Bearing

Описание

Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators

Характеристики

Frame size	3.35 in 85 mm
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	39.80 lb-in 4.5 N·m
Inertia	21120x10 -7 kg·m² 115.47 oz-in²
Permissible speed	1200º/second (200 r/min)
Gear ratio	18 :1
Max holding torque	23.90 lb-in 2.7 N·m
Resolution	36000 P/R (0.01º)
Voltage	24/48 VDC Input
Current	1.72 A
Shaft	Single
Electromagnetic brake	Not Equipped
Control power supply	24 VDC ±5% 0.25 A Repetitive Positioning Accuracy (arc sec) - ±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	4 arc minute (0.067º)
Permissible thrust load	500 N 112 lb
Permissible moment load	40 N·m 354 lb-in
Runout of output table surface	0.015 mm 0.00059 in.
Runout of output table diameter	0.015 mm 0.00059 in.
Parallelism of output table	0.03 mm 0.00118 in.
Degree of protection	Actuator: IP40 (IP20 for motor connector) Driver: IP10
Operating temperature (actuator)	0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing)
Operating temperature (driver)	0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing)

Инженерный разбор

Ambient humidity	85% or less (Non-condensing)

Operating atmosphere	Use in an area without corrosive gases and dust. The product should not be exposed to water, oil or other liquids.

Характеристика	Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM85R-AZMC / AZD-CX, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM85R-AZMK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM85R-ARAC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator
Frame size	3.35 in 85 mm	3.35 in 85 mm	3.35 in 85 mm	3.35 in 85 mm
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	39.80 lb-in 4.5 N·m	39.80 lb-in 4.5 N·m	39.80 lb-in 4.5 N·m	24 lb-in 2.80 N·m
Inertia	21120x10 -7 kg·m² 115.47 oz-in²	26304x10 -7 kg·m² 143.82 oz-in²	26304x10 -7 kg·m² 143.82 oz-in²	22092x10 -7 kg·m² 121 oz-in²
Permissible speed	1200º/second (200 r/min)	1200º/second (200 r/min)	1200º/second (200 r/min)	200
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Max holding torque	23.90 lb-in 2.7 N·m	23.90 lb-in 2.7 N·m	23.90 lb-in 2.7 N·m	15.90 lb-in 1.8 N·m
Resolution	36000 P/R (0.01º)	36000 P/R (0.01º)	36000 P/R (0.01º)	18000 P/R (0.02º)
Voltage	24/48 VDC Input	Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC	24/48 VDC Input	Single-Phase 100-115 VAC
Current	1.72 A	Single-Phase = 1.7 A Three-Phase = 1.0 A	1.8 A	—
Shaft	Single	Single	Single	Single
Electromagnetic brake	Not Equipped	—	Equipped	Not Equipped

85 mm frame size with Cross-Roller Bearing on the output table points to a design where radial support is specified directly at the table, not only through the shaft. Permissible torque is 4.5 N·m, while max holding torque is 2.7 N·m: удержание нельзя приравнивать к допустимому рабочему моменту, запас по статическому удержанию нужно проверять отдельно. Gear ratio 18 :1 and permissible speed 1200º/second (200 r/min) задают предел по скорости на выходе; при подборе нельзя закладывать движение быстрее этого значения.

Resolution 36000 P/R (0.01º), repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) and angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) показывают разницу между дискретностью задания и фактическими погрешностями механики. Runout of output table surface 0.015 mm, runout of output table diameter 0.015 mm and parallelism 0.03 mm важны для узлов, где деталь крепится прямо к выходному столу: перекос и биение уже нормированы, но не равны нулю.

24/48 VDC Input, current 1.72 A and control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A требуют отдельной проверки питания силовой и управляющей части. Degree of protection: Actuator IP40, motor connector IP20, Driver IP10; защита ограничена, а operating atmosphere прямо исключает corrosive gases and dust, exposure to water, oil or other liquids. Operating temperature actuator 0 ~ +40ºC, driver 0 ~ +55ºC, ambient humidity 85% or less; при размещении драйвера и исполнительной части температурные пределы разные.

Отзывы

По товару «Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DGM85R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы