Item # DGM85R-ARAC / ARD-CD, Hollow Rotary Actuators

3.35 in 85 mm задаёт посадочный габарит, а питание Single-Phase 200-240 VAC и частота 50/60 Hz требуют соответствующей однофазной сети; отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовое и управляющее питание нельзя рассматривать как один и тот же ввод. Input current 1.50 A полезен для подбора питающей линии и защиты без запаса «на глаз», а Gear ratio 18 :1 вместе с Permissible speed 200 показывает, что узел ориентирован на работу через редукцию, где скорость ограничена паспортным значением, а не только возможностями привода.

Permissible torque 24 lb-in 2.80 N·m и Max holding torque 15.90 lb-in 1.8 N·m нужно разделять: первое относится к допустимому рабочему моменту, второе — к удержанию, при этом Electromagnetic brake: Not Equipped означает отсутствие электромагнитного тормоза в комплектации. Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) описывают разные составляющие точности: высокая дискретность не отменяет люфт и угловую погрешность передачи, поэтому при выборе важна не только величина шага, но и допуски механики.

Permissible thrust load 500 N 112 lb и Permissible moment load 40 N·m 354 lb-in задают пределы нагрузки на выходной стол, а Cross-Roller Bearing указывает на опору, рассчитанную на восприятие таких нагрузок в пределах паспорта. Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. важны для оценки биения и параллельности посадочной поверхности. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP10 ограничивает защиту от внешних воздействий, а Ambient temperature (actuator) 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) и Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) требуют проверки тепловых условий установки; при home-sensor set для actuator указан отдельный предел 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF). Без переданных аналогов численно сравнить эти параметры с другими моделями нельзя.