Item # DGM85R-ARAC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

85 mm при frame size 3.35 in задаёт посадочный габарит серии DGM85R-ARAC / ARD-AD; питание указано как Single-Phase 100-120 VAC с частотой 50/60 Hz, а входной ток — 2.40 A. Для цепи управления требуется 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовое питание и питание управления нужно закладывать раздельно. Передаточное отношение 18 :1 сочетается с permissible speed 200, а разрешение 18000 P/R (0.02º) показывает, что привод рассчитан на дискретное позиционирование с малым угловым шагом.

Permissible torque 24 lb-in 2.80 N·m выше, чем max holding torque 15.90 lb-in 1.8 N·m, поэтому удерживающий режим нельзя приравнивать к допустимому рабочему моменту. Вал указан как Single, электромагнитный тормоз — Not Equipped: при проектировании узла это означает, что штатного тормозного удержания в характеристиках нет. Cross-Roller Bearing на выходном столе важен для восприятия нагрузок: допустимая осевая нагрузка составляет 500 N 112 lb, допустимый момент — 40 N·m 354 lb-in, а инерция задана как 22092x10 -7 kg·m² 121 oz-in².

Повторяемость позиционирования ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) нужно рассматривать отдельно: первая величина описывает повторяемость возврата в позицию, две другие — механические угловые отклонения передачи. Биение поверхности выходного стола 0.015 mm 0.0006 in., биение внутреннего/наружного диаметра 0.015 mm 0.0006 in. и параллельность 0.03 mm 0.0012 in. задают требования к сопрягаемым деталям. Степень защиты различается по узлам: [Actuator] IP40, IP20 для motor connector и [Driver] IP10; рабочая температура для actuator указана 0 ~ +50ºC, при home-sensor set — 0 ~ +40ºC, для driver — 0 ~ +55ºC, влажность — 85% max. без конденсации.