Item # DGM85R-ARAC / ARD-C, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задаёт посадочный размер серии DGM85R-ARAC / ARD-C; при подборе места установки это важнее общей оценки «компактности», потому что привязка идёт к конкретной раме. Питание указано как Single-Phase 200-230 VAC, частота 50/60 Hz Input, ток 1.90 A; отдельно требуется Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовое и управляющее питание нужно предусматривать раздельно по указанным параметрам. Shaft — Single, Electromagnetic brake — Not Equipped: при снятии питания удержание тормозом не заявлено, а Max holding torque составляет 15.90 lb-in 1.8 N·m.

Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 200 описывают механическую часть без пересчёта скорости на валу; для нагрузки прямо заданы Permissible torque 24 lb-in 2.80 N·m, Permissible thrust load 500 N 112 lb и Permissible moment load 40 N·m 354 lb-in. Output table supporting bearing — Cross-Roller Bearing, что согласуется с нормируемыми параметрами геометрии стола: Runout of output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout of output table diameter 0.015 mm 0.0006 in., Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. Для задач позиционирования указаны Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º); эти значения нужно сопоставлять с требуемой точностью узла, а не только с разрешением.

Degree of protection различается по частям: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP20, поэтому защита разъёма и драйвера ниже, чем у самого актуатора. Operating temperature для актуатора указана как 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing), а при установленном home-sensor set — 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing); для драйвера задано 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing). Ambient humidity — 85% max. (Non-condensing), атмосфера эксплуатации должна быть без corrosive gases and dust, также product should not be exposed to water, oil or other liquids; это накладывает прямые требования к месту монтажа и защите от загрязнений.