Item # DGM85R-AZAC / AZD-CX, Hollow Rotary Actuators

3.35 in 85 mm frame size sets the mounting scale, while the output table uses a Cross-Roller Bearing; this is relevant where the load creates not only axial force, but also overturning moment. Permissible thrust load is 500 N 112 lb, permissible moment load is 40 N·m 354 lb-in, and permissible torque is 39.80 lb-in 4.5 N·m, so нагрузку нужно проверять отдельно по тяге, моменту и крутящему моменту, а не только по одному параметру. Runout of output table surface 0.015 mm 0.00059 in., runout of output table diameter 0.015 mm 0.00059 in. and parallelism of output table 0.03 mm 0.00118 in. показывают требования к точности посадки и вращения стола.

Resolution 36000 P/R (0.01º), repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) and angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) описывают разные стороны точности: дискретность задания, повторяемость возврата, люфтоподобное отклонение и ошибку передачи угла. Gear ratio 18 :1 и permissible speed 1200º/second (200 r/min) задают предел по скорости, а max holding torque 23.90 lb-in 2.7 N·m важен для удержания положения без электромагнитного тормоза, поскольку Electromagnetic brake: Not Equipped.

Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC, 50/60 Hz Input, current Single-Phase = 1.7 A Three-Phase = 1.0 A и control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A нужно учитывать при подборе питания и защиты цепей. Degree of protection указан раздельно: Actuator: IP40, IP20 for motor connector, Driver: IP10, поэтому защита корпуса, разъёма и драйвера различается. Operating temperature для actuator составляет 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), для driver — 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF), ambient humidity — 85% or less; также задана работа без corrosive gases and dust и без воздействия water, oil or other liquids.