Item # DGM85R-AZAC / AZD-A, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задают габаритную рамку, а Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола указывает на конструкцию, рассчитанную на восприятие нагрузок на столе без отдельного вынесенного подшипникового узла. Permissible torque 39.80 lb-in 4.5 N·m и Max holding torque 23.90 lb-in 2.7 N·m нужно разделять: первое относится к допустимому моменту в движении, второе — к удержанию позиции. Permissible thrust load 500 N 112 lb и Permissible moment load 40 N·m 354 lb-in важны для осевой нагрузки и опрокидывающего момента; при подборе оснастки именно эти значения ограничивают массу и вылет закреплённой нагрузки.

Resolution 36000 P/R (0.01º), Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) описывают разные стороны точности: дискретность команды, повторяемость возврата, люфтоподобную составляющую и погрешность передачи угла. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 1200º/second (200 r/min) показывают, что при выборе режима нельзя ориентироваться только на разрешение: предельная скорость и инерция 21120x10 -7 kg·m² 115.47 oz-in² будут влиять на разгон, торможение и устойчивость позиционирования под нагрузкой.

Single-Phase 100-120 VAC, 50/60 Hz Input и Current 2.7 A задают требования к силовому питанию, отдельно указано Control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A. Electromagnetic brake: Not Equipped означает, что удержание при снятии питания не обеспечивается тормозом. Runout of output table surface 0.015 mm 0.00059 in., Runout of output table diameter 0.015 mm 0.00059 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.00118 in. важны для посадки поворотной оснастки. Защита Actuator: IP40, IP20 for motor connector и Driver: IP20 требует сухой среды без воды, масла, коррозионных газов и пыли; температурные пределы составляют 0 ~ +40ºC для actuator и 0 ~ +55ºC для driver при Ambient humidity 85% or less.