Item # DGM85R-AZAK / AZD-K, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задаёт посадочный габарит рамы, поэтому при подборе нужно сверять место установки именно по этому размеру, а не только по моменту. Допустимый момент 39.80 lb-in 4.5 N·m и допустимый момент нагрузки 40 N·m 354 lb-in показывают, что узел рассчитан не только на передачу вращения, но и на восприятие внешней нагрузки на выходном столе; при этом допустимая осевая нагрузка указана как 500 N 112 lb. Опора выходного стола — Cross-Roller Bearing, что важно для задач, где нагрузка действует не строго по оси.

1200º/second (200 r/min) — предельная скорость, а Gear ratio 18 :1 указывает на редукцию между приводной частью и выходом. Resolution 36000 P/R (0.01º) задаёт дискретность командования, но фактическую точность нужно оценивать по отдельным параметрам: Repetitive Positioning Accuracy — ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion — 2 arc minute (0.033°), Angular transmission accuracy — 4 arc minute (0.067º). Max holding torque 23.90 lb-in 2.7 N·m показывает удержание без электромагнитного тормоза, так как Electromagnetic brake: Not Equipped.

24/48 VDC Input и Current 1.72 A определяют требования к силовому питанию, отдельно указано Control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A. Биение поверхности выходного стола 0.015 mm 0.00059 in., биение диаметра 0.015 mm 0.00059 in. и параллельность 0.03 mm 0.00118 in. задают механические допуски, которые нужно учитывать при монтаже сопрягаемых деталей. Степень защиты разделена: Actuator: IP40, IP20 for motor connector, Driver: IP20; рабочая среда ограничена отсутствием corrosive gases and dust, а также воздействием water, oil or other liquids. Для температуры указано 0 ~ +40ºC для actuator и 0 ~ +55ºC для driver, влажность — 85% or less без конденсации.