Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible

Name: Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible
Brand: Oriental Motor
SKU: cvd4abr-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: cvd4abr-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: 2-Phase/5-Phase, Multi-Axis
Type EtherCat Compatible Number of Axes: 4-axis

Описание

Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible

Характеристики

Driver Type	2-Phase/5-Phase, Multi-Axis
Type EtherCat Compatible Number of Axes	4-axis
Power Supply - 24 VDC Current	0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)
Control Power Supply	24 VDC ± 5%
Control Current	1.3 A (Excludes sensor power supply)
Control Input	4 Points,
Photocoupler Control Output	1 Point,
Photocoupler and Open-Collector Interface	Field
Communication Protocol	IEC 61158
Type12 Physical Layer	100
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms min Synch Manager 2 Event Synch Mode: 1 ms min. DC Mode: 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms, 9 ms, 10 ms
Communication Port	RJ45 x 2 (Shielded) ECAT IN: EtherCAT input ECAT OUT:
EtherCAT output Topology	Daisy Chain (Max. 65,535 nodes)
PDO Mapping Sync Manager	SM0: Mailbox ouput SM1: Mailbox input SM2: Process data output SM3:
Process data input Mailbox (CoE)	Emergency Messages SDO Request
SDO Response SDO Information Synchronization Mode	Free Run Mode (Asynchronous) Sync Manager 2 Event Synchronization Mode DC
Mode (SYNC0 event synchronization) Device Profile	IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile

Инженерный разбор

Характеристика	Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible	Item # AZD-KRD, AZ Series Compact Driver (DC Input)	Item # AZD-CED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC)	Item # AZD-APN, AZ Series PROFINET Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)
Driver Type	2-Phase/5-Phase, Multi-Axis	—	EtherCAT	PROFINET
Type EtherCat Compatible Number of Axes	4-axis	—	—	—
Power Supply - 24 VDC Current	0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)	—	—	—
Control Power Supply	24 VDC ± 5%	—	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)
Control Current	1.3 A (Excludes sensor power supply)	—	—	—
Control Input	4 Points,	—	—	—
Photocoupler Control Output	1 Point,	—	—	—
Photocoupler and Open-Collector Interface	Field	—	—	—
Communication Protocol	IEC 61158	—	—	—
Type12 Physical Layer	100	—	—	—
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps	—	—	—
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms min Synch Manager 2 Event Synch Mode: 1 ms min. DC Mode: 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms, 9 ms, 10 ms	—	—	—

4-axis конфигурация с поддержкой 2-Phase/5-Phase и Multi-Axis указывает на управление четырьмя осями из одного устройства без распределения по отдельным каналам. Питание силовой части — 24 VDC с током 0.5 ~ 3.0 A per axis при Max. 12 A, что задаёт верхний предел суммарной нагрузки по осям. Управляющее питание 24 VDC ± 5% требует стабильного источника без выхода за допуск, а потребление по управлению 1.3 A (Excludes sensor power supply) нужно учитывать отдельно от силовой линии. Наличие 4 Points входов и 1 Point фотосопряжённого выхода, а также Photocoupler and Open-Collector Interface: Field задаёт промышленный уровень гальванической развязки и совместимость с полевыми сигналами.

Передача по IEC 61158 с физическим уровнем 100 BASE-TX (IEEE 802.3) и скоростью 100 Mbps определяет использование стандартной инфраструктуры Ethernet. Минимальный Communication Cycle: 1 ms для Free Run Mode и Synch Manager 2 Event Synch Mode, а также 0.5 ms в DC Mode задаёт нижнюю границу обновления данных и позволяет выбирать режимы 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms, 9 ms, 10 ms под требования синхронизации. Два порта RJ45 x 2 (Shielded) с топологией Daisy Chain (Max. 65,535 nodes) обеспечивают последовательное включение в линию без внешних коммутаторов, а профиль IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile и PDO Mapping через SM0, SM1, SM2, SM3 с поддержкой Emergency Messages, SDO Request и SDO Response задают стандартную модель управления приводами в сети EtherCAT.

Отзывы

По товару «Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CVD4ABR-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver Right-Angle 4-Axis Type with Mounting Plate EtherCAT Compatible

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы