Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Name: Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd4a-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd4a-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: Closed Loop, Absolute, Multi-Axis
Number of Axes: 4-axis

Описание

Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Характеристики

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis
Number of Axes	4-axis
Power Supply	24/48 VDC
Current	7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.
Control Power Supply	24 VDC
Degree of Protection	IP10
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.
Baud Rate	100MBps
Communication Period	0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)
Communication Protocol	EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)	Item # AZD-KD, AZ Series Driver with Built-in Controller (Stored Data) (24/48 VDC)	Item # RG4-N, Regeneration Unit (48 VDC)

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis	Closed Loop, Absolute, Built-in Controller (Stored Data)	—	—
Number of Axes	4-axis	—	—	—
Power Supply	24/48 VDC	24/48 VDC	—	—
Current	7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.	—	—	—
Control Power Supply	24 VDC	—	—	—
Degree of Protection	IP10	—	—	—
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal	—	—	—
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.	—	—	—
Baud Rate	100MBps	Select from 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps, or 230400 bps	—	—
Communication Period	0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms	—	—	—
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)	—	—	—
Communication Protocol	EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile	—	—	—

Driver Type

Closed Loop, Absolute, Multi-Axis

Closed Loop, Absolute, Built-in Controller (Stored Data)

—

Number of Axes

4-axis

—

Power Supply

24/48 VDC

—

Current

7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.

—

Control Power Supply

24 VDC

—

Degree of Protection

IP10

—

Insulation Resistance

The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal

—

Dielectric Strength

Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.

—

Baud Rate

100MBps

Select from 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps, or 230400 bps

—

Communication Period

0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms

—

Node Address

0~255 (00h~FFh, initial value:00h)

—

Communication Protocol

EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile

—

Инженерный разбор

4-axis конфигурация и Driver Type: Closed Loop, Absolute, Multi-Axis означают одновременное управление четырьмя осями с замкнутым контуром и абсолютной обратной связью без необходимости восстановления позиции после отключения питания. Питание 24/48 VDC обеспечивает совместимость с промышленными шинами постоянного тока, а отдельное Control Power Supply 24 VDC разделяет силовую и управляющую части. Ток 7.0 A при условии, что среднее значение не превышает 4.0 A max., задаёт ограничение по выбору двигателя и режиму нагрузки: при проектировании необходимо контролировать средний ток, чтобы не выходить за предел 4.0 A.

100MBps и Communication Period 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms задают параметры обмена по EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile: доступна настройка цикла от 0.5ms до 8ms в зависимости от требований к синхронизации. Node Address 0~255 (00h~FFh, initial value:00h) позволяет интегрировать устройство в сеть с широким диапазоном адресов. Степень защиты IP10 указывает на необходимость установки в защищённый шкаф. Insulation Resistance не менее 100 MΩ при 500 VDC между FG terminal и Power Supply terminal и Dielectric Strength 1 kVAC 50/60 Hz в течение 1 minute при Leakage current 10 mA max. определяют требования к изоляции и электрической прочности при подключении питания.

Отзывы

По товару «Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы