Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD-KRED, AZ Series mini EtherCAT Driver (24 / 48 VDC)

Name: Item # AZD-KRED, AZ Series mini EtherCAT Driver (24 / 48 VDC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd-kred
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd-kred
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: EtherCAT
Communications Type Power Supply: 24 / 48 VDC

Описание

Item # AZD-KRED, AZ Series mini EtherCAT Driver (24 / 48 VDC)

Характеристики

Driver Type	EtherCAT
Communications Type Power Supply	24 / 48 VDC
Main Power Supply Input Current	0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)
Communication Standards	IEC 61158
Type12 Physical Layer	100
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms or more SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms
Communication Port	RJ45x2 (Shielded) ECAT IN: EtherCAT Input ECAT OUT:
EtherCAT Output Topology	Daisy Chain (Up to 65,535
PDO Mapping Sync Manager	SM0: Mailbox Output SM1: Mailbox Input SM2: Process Data Output SM3:
Process Data Input Mailbox (CoE)	Emergency Message SDO Request
SDO Response SDO Information Synchronization Mode	Free Run Mode (Asynchronous) SM2 Event Synchronization Mode DC
Mode (SYNC0 Event Synchronization) Device Profile	IEC 61800-7
CiA402 Drive Profile Interface	Pulse
Input	2 points,
Photocoupler Interface - Field Network	EtherCAT

Сравнение с аналогами

Характеристика

Driver Type	EtherCAT	Closed Loop, Absolute, Pulse Input with RS-485 Communications	Ethernet Type	RS-485 Communications Type
Communications Type Power Supply	24 / 48 VDC	—	—	—
Main Power Supply Input Current	0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)	—	0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)	0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)
Communication Standards	IEC 61158	—	—	—
Type12 Physical Layer	100	—	—	—
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps	—	—	—
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms or more SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms	—	—	—
Communication Port	RJ45x2 (Shielded) ECAT IN: EtherCAT Input ECAT OUT:	—	—	—
EtherCAT Output Topology	Daisy Chain (Up to 65,535	—	—	—
PDO Mapping Sync Manager	SM0: Mailbox Output SM1: Mailbox Input SM2: Process Data Output SM3:	—	—	—
Process Data Input Mailbox (CoE)	Emergency Message SDO Request	—	—	—
SDO Response SDO Information Synchronization Mode	Free Run Mode (Asynchronous) SM2 Event Synchronization Mode DC	—	—	—

Driver Type

EtherCAT

Closed Loop, Absolute, Pulse Input with RS-485 Communications

Ethernet Type

RS-485 Communications Type

Communications Type Power Supply

24 / 48 VDC

—

Main Power Supply Input Current

0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)

—

0.4 ~ 3.7A (Refer to manual for details)

Communication Standards

IEC 61158

—

Type12 Physical Layer

100

—

BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate

100 Mbps

—

Communication Cycle

Free Run Mode: 1 ms or more SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms

—

Communication Port

RJ45x2 (Shielded) ECAT IN: EtherCAT Input ECAT OUT:

—

EtherCAT Output Topology

Daisy Chain (Up to 65,535

—

PDO Mapping Sync Manager

SM0: Mailbox Output SM1: Mailbox Input SM2: Process Data Output SM3:

—

Process Data Input Mailbox (CoE)

Emergency Message SDO Request

—

SDO Response SDO Information Synchronization Mode

Free Run Mode (Asynchronous) SM2 Event Synchronization Mode DC

—

Отзывы

По товару «Item # AZD-KRED, AZ Series mini EtherCAT Driver (24 / 48 VDC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD-KRED, AZ Series mini EtherCAT Driver (24 / 48 VDC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы