Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)

Name: Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)
Brand: Oriental Motor
SKU: 2rk6gn-aw2u-2gn150sa
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: 2rk6gn-aw2u-2gn150sa
Категория: Моторы, сервоприводы, редукторы
Motor type: Reversible
Frame size: 2.36 in 60 mm

Описание

Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)

Характеристики

Motor type	Reversible
Frame size	2.36 in 60 mm
Output power	6 W (1/125 HP)
Voltage	Single-Phase 110/115 VAC
Frequency	60
Current	0.251 A [110 VAC] 0.256 A [115 VAC]
Shaft/Gear type	Parallel Shaft Gearhead
Gear ratio	150 :1
Output shaft diameter	5/16 in. Type - Lead Wire Electromagnetic Brake - Not Equipped
Output shaft	Imperial
Rated torque	26 lb-in 3 N·m Rated Speed (rpm) - 12 Permissible Load Inertia - 850 oz-in² 155 x 10 -4 kg·m²
Permissible overhung load	0.39 in. from Shaft End = 27 lb 0.79 in. from Shaft End = 40 lb 10 mm from Shaft End = 120 N 20 mm from Shaft End = 180 N
Permissible thrust load	6.7 lb 30 N
Insulation resistance	100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied between the windings and the frame after rated motor operation under normal ambient temperature and humidity.
Dielectric strength	Sufficient to withstand 1.5 kV at 50 Hz or 60 Hz applied between the windings and the frame for 1 minute after rated motor operation under normal ambient temperature and humidity.
Temperature rise	Temperature rise of windings are 144ºF (80ºC) or less measured by the resistance change method after rated motor operation with connection to gearhead.
Insulation class	Class B (266ºF [130ºC])
Overheat protection	Impedance protection
Ambient temperature range	14ºF ~ 104ºF (-10ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)

Сравнение с аналогами

Ambient humidity	85% maximum (noncondensing)

Degree of protection	IP20

Характеристика	Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)	Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN120SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (120:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)	Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN180SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (180:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)	Item # 2RK6GN-CW2E / 2GN6SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (6:1 Gear Ratio) (Single-Phase 220/230 VAC)
Motor type	Reversible	Reversible	Reversible	Reversible
Frame size	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm
Output power	6 W (1/125 HP)	6 W (1/125 HP)	6 W (1/125 HP)	6 W (1/125 HP)
Voltage	Single-Phase 110/115 VAC	Single-Phase 110/115 VAC	Single-Phase 110/115 VAC	Single-Phase 220/230 VAC
Frequency	60	60	60	60 50
Current	0.251 A [110 VAC] 0.256 A [115 VAC]	0.251 A [110 VAC] 0.256 A [115 VAC]	0.251 A [110 VAC] 0.256 A [115 VAC]	0.113 A [220 VAC, 50 Hz] 0.117 A [220 VAC, 60 Hz / 230 VAC, 50 Hz] 0.120 A [230 VAC, 60 Hz]
Shaft/Gear type	Parallel Shaft Gearhead	Parallel Shaft Gearhead	Parallel Shaft Gearhead	Parallel Shaft Gearhead
Gear ratio	150 :1	120 :1	180 :1	6 :1
Output shaft diameter	5/16 in. Type - Lead Wire Electromagnetic Brake - Not Equipped	5/16 in. Type - Lead Wire Electromagnetic Brake - Not Equipped	5/16 in. Type - Lead Wire Electromagnetic Brake - Not Equipped	5/16 in. Type - Lead Wire Electromagnetic Brake - Not Equipped
Output shaft	Imperial	Imperial	Imperial	Imperial
Rated torque	26 lb-in 3 N·m Rated Speed (rpm) - 12 Permissible Load Inertia - 850 oz-in² 155 x 10 -4 kg·m²	26 lb-in 3 N·m Rated Speed (rpm) - 15 Permissible Load Inertia - 850 oz-in² 155 x 10 -4 kg·m²	26 lb-in 3 N·m Rated Speed (rpm) - 10 Permissible Load Inertia - 850 oz-in² 155 x 10 -4 kg·m²	1.77 lb-in [60 Hz] 2.1 lb-in [50 Hz] 0.2 N·m [60 Hz] 0.24 N·m [50 Hz] Rated Speed (rpm) - 250 [50 Hz] 300 [60 Hz] Permissible Load Inertia - 12.24 oz-in² 2.232 x 10 -4 kg·m²
Permissible overhung load	0.39 in. from Shaft End = 27 lb 0.79 in. from Shaft End = 40 lb 10 mm from Shaft End = 120 N 20 mm from Shaft End = 180 N	0.39 in. from Shaft End = 27 lb 0.79 in. from Shaft End = 40 lb 10 mm from Shaft End = 120 N 20 mm from Shaft End = 180 N	0.39 in. from Shaft End = 27 lb 0.79 in. from Shaft End = 40 lb 10 mm from Shaft End = 120 N 20 mm from Shaft End = 180 N	0.39 in. from Shaft End = 11.2 lb 0.79 in. from Shaft End = 18 lb 10 mm from Shaft End = 50 N 20 mm from Shaft End = 80 N

Инженерный разбор

6 W (1/125 HP) при передаточном отношении 150 :1 и номинальной скорости 12 rpm формируют выходной момент 26 lb-in (3 N·m). Такое сочетание мощности и редукции ориентировано на привод с пониженной скоростью и стабильным вращением без рывков. Питание Single-Phase 110/115 VAC, частота 60 и ток 0.251 A [110 VAC] / 0.256 A [115 VAC] задают требования к сети и коммутационной аппаратуре. Исполнение Reversible позволяет менять направление вращения, а Parallel Shaft Gearhead с выходным валом 5/16 in. Imperial определяет совместимость по механической посадке.

Допустимая радиальная нагрузка: 27 lb на вылете 0.39 in., 40 lb на 0.79 in., а также 120 N на 10 mm и 180 N на 20 mm — при проектировании нужно учитывать плечо приложения силы, так как с увеличением расстояния от торца допустимая нагрузка меняется. Допустимая осевая нагрузка 6.7 lb (30 N) ограничивает усилие по оси вала. Допустимая инерция нагрузки 850 oz-in² (155 x 10 -4 kg·m²) указывает на предел по разгоняемой массе. Нагрев обмоток не более 144ºF (80ºC), класс изоляции Class B (266ºF [130ºC]), сопротивление изоляции 100 MΩ при 500 VDC и электрическая прочность 1.5 kV при 50 Hz или 60 Hz в течение 1 minute задают требования к электрической безопасности. Диапазон окружающей температуры 14ºF ~ 104ºF (-10ºC ~ 40ºC), влажность 85% (noncondensing) и степень защиты IP20 определяют условия установки в помещении без воздействия влаги и пыли.

Отзывы

По товару «Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # 2RK6GN-AW2U / 2GN150SA, 6 W (1/125 HP) Reversible Gear Motor (150:1 Gear Ratio) (Single-Phase 110/115 VAC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы