Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

DFRobot

9025MG Metal Gear Servo

Name: 9025MG Metal Gear Servo
Brand: DFRobot
SKU: SER0011
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: DFRobot
Артикул: SER0011
Категория: Моторы, сервоприводы, редукторы
Operating Voltage: 4.8-6V DC
Standby Current: ≤8mA at 6.0V

Описание

9025MG Metal Gear Servo

Характеристики

Operating Voltage	4.8-6V DC
Standby Current	≤8mA at 6.0V
No Load Current	≤150mA at 4.8V; ≤170mA at 6.0V
No Load Speed	≤0.13sec/60° at 4.8V; ≤0.11sec/60° at 6.0V
Rated Torque	≥0.33kgf·cm at 4.8V; ≥0.37kgf·cm at 6.0V
Stall Current	≤700mA at 4.8V; ≤800mA at 6.0V
Stall Torque	≥1.3kgf·cm at 4.8V; ≥1.5kgf·cm at 6.0V
Pulse Width Range	500~2500μs
Neutral Position	1500μs
Operating Travel Angle	90°±10°
Mechanical Limit Angle	210°
Dead Band Width	≤3μs
Operating Temperature Range	-10℃~+50℃
Storage Temperature Range	-20℃~+60℃
Weight	13.5±0.5g
Noise Level	≤50dBA
Life	500,000 Cycles (Min.)

Сравнение с аналогами

Характеристика	9025MG Metal Gear Servo	6Kg 300° Clutch Servo	Item # AGD580B, Flange Drive Adapter	Item # MCL2006F03, Flexible Coupling (6 mm to 3/16 in.)

Operating Voltage	4.8-6V DC	4.8-6V	—	—
Standby Current	≤8mA at 6.0V	—	—	—
No Load Current	≤150mA at 4.8V; ≤170mA at 6.0V	—	—	—
No Load Speed	≤0.13sec/60° at 4.8V; ≤0.11sec/60° at 6.0V	—	—	—
Rated Torque	≥0.33kgf·cm at 4.8V; ≥0.37kgf·cm at 6.0V	≥4.4kg·cm @6.0V	—	—
Stall Current	≤700mA at 4.8V; ≤800mA at 6.0V	—	—	—
Stall Torque	≥1.3kgf·cm at 4.8V; ≥1.5kgf·cm at 6.0V	6kg.cm @6.0V	—	—
Pulse Width Range	500~2500μs	500~2500μs	—	—
Neutral Position	1500μs	—	—	—
Operating Travel Angle	90°±10°	—	—	—
Mechanical Limit Angle	210°	—	—	—
Dead Band Width	≤3μs	—	—	—

Operating Voltage

4.8-6V DC

4.8-6V

—

Standby Current

≤8mA at 6.0V

—

No Load Current

≤150mA at 4.8V; ≤170mA at 6.0V

—

No Load Speed

≤0.13sec/60° at 4.8V; ≤0.11sec/60° at 6.0V