Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

DFRobot

DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)

Name: DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)
Brand: DFRobot
SKU: SER0034
Availability: Discontinued

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: DFRobot
Артикул: SER0034
Категория: Моторы, сервоприводы, редукторы
ER Coreless DC Motor Rotation angle range: 320° Continuous
Rotation (Velocity Control) Resolution: Approximately 0.163° (2048 steps)

Описание

DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)

Характеристики

ER Coreless DC Motor Rotation angle range	320° Continuous
Rotation (Velocity Control) Resolution	Approximately 0.163° (2048 steps)
Stall torque	5.1 N∙m （14.8v）
Maximum Speed	0.162s/60° (14.8v)
Super Reinforced Metal Size	56mm(2.20")(W) x 35.0mm(1.38")(D) x 38mm(1.50")(H)
Electrical specification Working Voltage	9.5-14.8VDC(Optimized 12V)
Rated Current	30mA @ 14.8V
Communication Link	Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet,
Multi Drop Multi control through Servo ID	0 ~ 253, 254(Broadcast only)
Maximum Baud Rate	1Mbps
Feedback	4 Position, Speed, Temperature, Load, Voltage, Real
Time Tick etc. Various Control Algorithm	PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Vel

Сравнение с аналогами

Характеристика	DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)	Namiki 12V Coreless DC Motor 120rpm w/Encoder (16.5kg*cm) (USED)(Discontinued)	24V 84W 35RPM Geared Brushless DC Motor 14.95Nm(2117.09oz.in) 100:1 High Precision Gearbox - 57BLR50-24-01-HG100 \| StepperOnline

ER Coreless DC Motor Rotation angle range	320° Continuous	—	—	—
Rotation (Velocity Control) Resolution	Approximately 0.163° (2048 steps)	—	—	—
Stall torque	5.1 N∙m （14.8v）	16.5kg*cm	—	—
Maximum Speed	0.162s/60° (14.8v)	—	—	—
Super Reinforced Metal Size	56mm(2.20")(W) x 35.0mm(1.38")(D) x 38mm(1.50")(H)	—	—	—
Electrical specification Working Voltage	9.5-14.8VDC(Optimized 12V)	—	—	—
Rated Current	30mA @ 14.8V	—	5.0±10%A	—
Communication Link	Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet,	—	—	—
Multi Drop Multi control through Servo ID	0 ~ 253, 254(Broadcast only)	—	—	—
Maximum Baud Rate	1Mbps	—	—	—
Feedback	4 Position, Speed, Temperature, Load, Voltage, Real	—	—	—
Time Tick etc. Various Control Algorithm	PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Vel	—	—	—

ER Coreless DC Motor Rotation angle range

320° Continuous

—

Rotation (Velocity Control) Resolution

Approximately 0.163° (2048 steps)

—

Stall torque

5.1 N∙m （14.8v）

16.5kg*cm

—

Maximum Speed

0.162s/60° (14.8v)

—

Super Reinforced Metal Size

56mm(2.20")(W) x 35.0mm(1.38")(D) x 38mm(1.50")(H)

—

Electrical specification Working Voltage

9.5-14.8VDC(Optimized 12V)

—

Rated Current

30mA @ 14.8V

—

5.0±10%A

—

Communication Link

Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet,

—

Multi Drop Multi control through Servo ID

0 ~ 253, 254(Broadcast only)

—

Maximum Baud Rate

1Mbps

—

Feedback

4 Position, Speed, Temperature, Load, Voltage, Real

—

Time Tick etc. Various Control Algorithm

PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Vel

—

Отзывы

По товару «DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы