Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

DFRobot

High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)

Name: High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)
Brand: DFRobot
SKU: SER0065
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: DFRobot
Артикул: SER0065
Категория: Моторы, сервоприводы, редукторы
Voltage: 5-9V
Speed: 0.142sec/60°(70RPM)@6V, 0.111sec/60°(90RPM)@7.4V，0.098sec/60° (102RPM) @ 8.4V

Описание

High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)

Характеристики

Voltage	5-9V
Speed	0.142sec/60°(70RPM)@6V, 0.111sec/60°(90RPM)@7.4V，0.098sec/60° (102RPM) @ 8.4V
Current	260mA@6V，300mA @7.4V， [email protected]
Torque	25.1kg.cm/349.18oz.i@6V, 30.9kg.cm/ [email protected] ，34.2kg.cm/475.78oz.in @ 8.4V
Rated Load	8.9kg.cm@6V， [email protected] ， [email protected]
Constant	9.7kg.cm/A
Angle	180° ± 5° (at 500 → 2500μsec)
Ball Bearing Output Shaft	25T/5.9mm
Servo No-load Noise	65±5dB
Storage temperature	-20°C ~ 80°C
Operating temperature	-10°C ~ 60°C

Сравнение с аналогами

Характеристика	High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)	DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)	Namiki 12V Coreless DC Motor 120rpm w/Encoder (16.5kg*cm) (USED)(Discontinued)	24V 84W 35RPM Geared Brushless DC Motor 14.95Nm(2117.09oz.in) 100:1 High Precision Gearbox - 57BLR50-24-01-HG100 \| StepperOnline
Voltage

Speed	0.142sec/60°(70RPM)@6V, 0.111sec/60°(90RPM)@7.4V，0.098sec/60° (102RPM) @ 8.4V	—	—	—

Current	260mA@6V，300mA @7.4V， [email protected]	—	—	—

Torque	25.1kg.cm/349.18oz.i@6V, 30.9kg.cm/ [email protected] ，34.2kg.cm/475.78oz.in @ 8.4V	—	—	14.95Nm(2117.09oz.in)

Rated Load	8.9kg.cm@6V， [email protected] ， [email protected]	—	—	—

Constant	9.7kg.cm/A	—	—	—

Angle	180° ± 5° (at 500 → 2500μsec)	—	—	—

Ball Bearing Output Shaft	25T/5.9mm	—	—	—

Servo No-load Noise	65±5dB	—	—	—

Storage temperature	-20°C ~ 80°C	—	—	—

Operating temperature	-10°C ~ 60°C	—	—	—

Отзывы

По товару «High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

High Torque Waterproof Metal Coreless Digital Servo (35KG, 180°, IP54)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы