Zavod.devсоздан инженерами для инженеров
Seeed Studio

UArm Свифт

79 603 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ
  • На складе0 шт.
Производитель
Seeed Studio
Модель
uArm Swift
Артикул
110991030
Категория
Роботы, манипуляторы, дроны
Dimensions
150mm x132mm x281mm

Описание

uarm, захват, металл, настольный кронштейн, uarm Swift, ufactory, dobot,uArm Swift

Гайд: как выбрать Робототехника и производство — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

Dimensions150mm x132mm x281mm
WeightG.W 1200g
BatteryExclude
Degrees of Freedom4
Repeatability5mm
Payload500g
Working Range50mm - 320mm
uArm Swift1
Bluetooth Module1
Suction pump kit1
Fixture1
Electric clip1
HSCODE8479501000
USHSCODE8479500000
UPC841454120100
COOCHINA

Инженерный разбор

Габариты робота-манипулятора составляют 150×132×281 мм (по трём осям), что определяет занимаемый объём около 5,56 литра (150×132×281 ≈ 5 563 800 мм³). Масса брутто 1200 г (1,2 кг) – для стационарной установки на столе это создаёт нагрузку на опорную поверхность около 12 Н, что не требует специального крепления, но при подвесном монтаже необходимо предусмотреть кронштейны, выдерживающие не менее 1,5 кг с учётом динамических усилий. Отсутствие встроенной батареи означает необходимость внешнего питания, однако его параметры (напряжение, ток) не указаны, поэтому выбор источника невозможен без дополнительной документации.

Робот имеет 4 степени свободы, что ограничивает количество доступных движений – для позиционирования в пространстве без изменения ориентации захвата этого достаточно для простых операций, но недостаточно для сложных траекторий с обходом препятствий. Повторяемость позиционирования составляет 5 мм – это означает, что при многократных возвратах в одну точку погрешность может достигать ±5 мм, что исключает применение в задачах, требующих точности менее 1 мм (например, сборка микроэлектроники). Полезная нагрузка 500 г (0,5 кг) при рабочем диапазоне от 50 до 320 мм (максимальный вылет 320 мм) определяет, что на максимальной дистанции момент силы от груза составит 0,5 кг × 0,32 м = 0,16 кг·м – это сравнимо с бытовыми роботами-манипуляторами, но для тяжёлых деталей более 500 г или при работе на вылете более 320 мм нагрузку следует уменьшать, чтобы избежать перегрева моторов и потери точности.

О товаре

uArm Свифт — в наличии в каталоге Роботы, манипуляторы, дроны бренда Seeed Studio, модель uArm Swift.

Развернуть текст

Технические параметры: Производитель: Seeed Studio. Цена — 79 604 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.

Отзывы

По товару «UArm Свифт» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Вопросы о товаре

Есть ли гарантия на товар?
Да, 12 месяцев на всё оборудование.
Как осуществляется доставка?
Доставка по РФ курьером или СДЭК, 3–7 дней.
Можно ли вернуть товар?
Да, в течение 14 дней согласно ФЗ-2300-I.

Частые вопросы

Как выбрать робота-манипулятор под производственную задачу?

Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.

Какой станок с ЧПУ выбрать — фрезерный, лазерный или 3D-принтер?

CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).

Как машинное зрение интегрируется с роботом-манипулятором?

Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.

Что важно при выборе промышленного или сельхоз-дрона?

Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.

Какое питание и управление нужно производственному оборудованию?

Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.

Поставляете роботов и станки юрлицам, есть КП и сроки?

Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.