Hiwonder Раздвижная направляющая для робота-манипулятора DIY и слайдера для сотрудничества роботов

40mm по Width и Lead 75mm задают посадочные и кинематические исходные размеры; при компоновке это важнее проверять вместе с BasicMass 1.1kg и MassVariationPer100mm 0.2kg, потому что масса будет зависеть от выбранной длины. MaxLoad 10kg, LinearVelocity ≤1.5m/s и ApplicableDrivingTorque ≤3N.M показывают предельные условия подбора: нагрузку, скорость и момент нельзя закладывать выше указанных значений без пересмотра конструкции. LinearityTorsion ≤±0.05/300mm указывает на ограничение по крутильной линейности на участке 300mm, поэтому для задач с жёсткими требованиями к повторяемости этот параметр нужно сверять с допуском механики.

30℃~60℃ по OperatingTemperature задаёт рабочий температурный коридор; за его пределами характеристики из карточки не подтверждены. SyncWheelSpec указан как HTD3M, 25 teeth, поэтому сопряжённые элементы должны соответствовать этому профилю и числу зубьев. Для CompatibleMotor указан Stepper motor, а модель 42CM06 имеет Length 47.5mm, NumberOfLeads 4pin Wiring method Black wire: A+; Green wire: A, StaticTorque 0.60N.M Current 1.96A, StepAngle 1.8° ±5%, PhaseNumber 2, RatedVoltage 3.68V и RatedCurrent 2.3A; эти данные нужны для проверки соответствия драйвера и схемы подключения.

1.60hm ± 10% (20℃) по Resistance и 4mH ± 20% (1Vrms.1k Hz) по Inductance описывают электрическую нагрузку обмоток при заданных условиях измерения, поэтому сравнивать их с другими решениями корректно только при тех же условиях. Для Stepper Motor Driver Parameters указаны ActuableCurrent 2A, StepperMode 5 modes (full, half, 1/4, 1/8, 1/16) и LoadSupplyVoltage 8~35V: это задаёт доступные режимы шага и диапазон питания нагрузки. Weight 3.7g и Size 1.5x2mm относятся к указанному элементу с параметрами драйвера и важны при размещении в ограниченном пространстве.