Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

Pololu

Шаговый двигатель с ходовым винтом 28 см: биполярный, 200 шагов/об, 2,8 В, 1,7 А/фаза

Name: Шаговый двигатель с ходовым винтом 28 см: биполярный, 200 шагов/об, 2,8 В, 1,7 А/фаза
Brand: Pololu
SKU: 342268
Price: 7655 RUB
Availability: OutOfStock

7 655 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ

На складе0 шт.

Производитель: Pololu
Модель: Stepper Motor with 28cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps/Rev, 2.8V, 1.7 A/Phase
Артикул: 342268
Категория: Шаговые двигатели
Тип: Motor / Actuator

Описание

Этот гибридный биполярный шаговый двигатель размера NEMA 17 имеет встроенный резьбовой стержень длиной 28 см (11 дюймов) в качестве выходного вала, что превращает его в линейный привод, способный осуществлять точное позиционирование с разомкнутым контуром. Входящая в комплект ходовая гайка имеет четыре монтажных отверстия и перемещается на 40 мкм (1,6 мил) за полный шаг; Более точное разрешение может быть достигнуто с помощью микрошага. Шаговый двигатель имеет угол шага 1,8° (200 шагов/оборот).

Характеристики

Тип	Motor / Actuator
Напряжение питания	2.8 В
Шина данных	CAN
Производитель	Pololu

О товаре

7 A/Phase).

Развернуть текст

8 В; Шина данных: CAN; Производитель: Pololu. Товар под заказ, цена 7 655 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.