Как выбрать робота-манипулятор под производственную задачу?

Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.

Какой станок с ЧПУ выбрать — фрезерный, лазерный или 3D-принтер?

CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).

Как машинное зрение интегрируется с роботом-манипулятором?

Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.

Что важно при выборе промышленного или сельхоз-дрона?

Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.

Какое питание и управление нужно производственному оборудованию?

Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.

Поставляете роботов и станки юрлицам, есть КП и сроки?

Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.

нет фото

Oriental Motor

Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)

Name: Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)
Brand: Oriental Motor
SKU: ovr3046k10-h
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: ovr3046k10-h
Категория: Роботы, манипуляторы, дроны
Number of Axes: 3-axis
Arm Length - Arm 1: 230 mm

Описание

Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)

Характеристики

Number of Axes	3-axis
Arm Length - Arm 1	230 mm
Arm Length - Arm 2	230 mm
Power Supply - DC Maximum Reach	460 mm
Transportable Mass	Rated: 3 kg Maximum: 10 kg
Input Voltage (V)	24 VDC *Recommended Power Supply Capacity: 170 W
Moving Range - Axis 1	±360 deg * This is the range in which the actuator can move from the installed home position with the positioning pin inserted in the home pin hole.
Moving Range - Axis 2	±170 deg * This is the range in which the actuator can move from the installed home position with the positioning pin inserted in the home pin hole.
Cover - Equipped Maximum Speed	Axis 1 (deg/s) - 300 deg/s
Maximum Speed	Axis 2 (deg/s) - 300 deg/s
Maximum Speed (2)	Axis 3 (deg/s) - 1200 deg/s
Maximum Speed (3)	Composite
(TCP)	1000 mm/s *This is the maximum speed when the actuator is at the rated load capacity. When the actuator is at the maximum load capacity, the speed is 250 mm/s
Repetitive Positioning Accuracy	Based on the specifications of each axis: ±0.05 mm
Permissible Inertia	0.026 kgm² for Axis 3
Chassis Mass	8.3 kg
Installation Type	Frame mounting/Ceiling mounting
Degree of Protection	IP40 (excluding the connector part)
Ambient Temperature	0 to +40 ℃ (+32 to +104 °F) (non-freezing)
Humidity	85 % or less (non-condensing)

Инженерный разбор

Altitude	Up to 1,000 m (3,300 ft.) above sea level

Характеристика	Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)	Item # MRCU4AK, MRCU Series Robot Controller Unit (4 Axes)	Item # MRCU3A1D2, MRCU Series Robot Controller Unit (3 Robot Axes) (2 Peripheral Axes)	Item # MRCU4A1D2, MRCU Series Robot Controller Unit (4 Robot Axes) (2 Peripheral Axes)
Number of Axes	3-axis	—	—	—
Arm Length - Arm 1	230 mm	—	—	—
Arm Length - Arm 2	230 mm	—	—	—
Power Supply - DC Maximum Reach	460 mm	—	—	—
Transportable Mass	Rated: 3 kg Maximum: 10 kg	—	—	—
Input Voltage (V)	24 VDC *Recommended Power Supply Capacity: 170 W	—	—	—
Moving Range - Axis 1	±360 deg * This is the range in which the actuator can move from the installed home position with the positioning pin inserted in the home pin hole.	—	—	—
Moving Range - Axis 2	±170 deg * This is the range in which the actuator can move from the installed home position with the positioning pin inserted in the home pin hole.	—	—	—
Cover - Equipped Maximum Speed	Axis 1 (deg/s) - 300 deg/s	—	—	—
Maximum Speed	Axis 2 (deg/s) - 300 deg/s	—	—	—
Maximum Speed (2)	Axis 3 (deg/s) - 1200 deg/s	—	—	—
Maximum Speed (3)	Composite	—	—	—

3-axis и длины Arm 1 230 mm, Arm 2 230 mm дают DC Maximum Reach 460 mm: рабочая зона по вылету прямо следует из одинаковых плеч, поэтому при подборе оснастки важно не закладывать больший радиус доступа. Moving Range - Axis 1 ±360 deg отличается от Axis 2 ±170 deg: первая ось допускает полный разворот относительно установленного home position, а вторая имеет более узкий сектор, что влияет на доступность точек при компоновке вокруг рамы или потолочного крепления.

Transportable Mass указана как Rated: 3 kg и Maximum: 10 kg; это не равнозначные режимы. Для TCP задано 1000 mm/s при rated load capacity и 250 mm/s при maximum load capacity, поэтому увеличение переносимой массы до предельной связано с заметным снижением допустимой скорости перемещения. По осям скорости распределены неравномерно: Axis 1 — 300 deg/s, Axis 2 — 300 deg/s, Axis 3 — 1200 deg/s; третья ось рассчитана на более быстрый поворот, но для нее же отдельно задана Permissible Inertia 0.026 kgm², что нужно учитывать при выборе нагрузки.

24 VDC и Recommended Power Supply Capacity 170 W задают требования к питанию, а Chassis Mass 8.3 kg важна для проверки несущей конструкции при Frame mounting/Ceiling mounting. Repetitive Positioning Accuracy ±0.05 mm показывает, какой разброс повторяемости заявлен по спецификациям осей. Degree of Protection IP40 указан excluding the connector part, поэтому защита корпуса не распространяется на разъемную часть; условия эксплуатации ограничены Ambient Temperature 0 to +40 ℃, Humidity 85 % or less без конденсации и Altitude Up to 1,000 m.

Отзывы

По товару «Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # OVR3046K10-H, OVR Series 3-axis SCARA Robots (Full 360° Type)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы