Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type

Name: Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type
Brand: Oriental Motor
SKU: eh4-azakh
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: eh4-azakh
Категория: Актуаторы и насосы
Actuator Frame Size: 46 mm
Finger Type - 2-Finger Type Cover: Equipped

Описание

Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type

Характеристики

Actuator Frame Size	46 mm
Finger Type - 2-Finger Type Cover	Equipped
Input Power	DC
Maximum Grip Force	25 N
Repetitive Positioning Accuracy (mm)	±0.02
Backlash	0.1 mm (each side)
Stroke	25 mm (12.5 mm each side)
Maximum Speed	156 mm/s (78 mm/s each side)
Maximum Acceleration	20 m/s 2 (10 m/s 2 each side)
Push Speed	20 mm/s (10 mm/s each side)
Minimum Travel Amount	0.02 mm (0.01 mm each side)
Permissible Load	5 N
Static Permissible Moment Load	M P : 1.2 N·m M Y : 0.12 N·m M R : 0.4
Insulation Class	Class B [130ºC (266ºF)]
Case	Motor and sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz
Ambient Temperature	0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) (non-freezing)
Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type	Item # EH4T-AZAK, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type (No Cover)

Actuator Frame Size	46 mm	46 mm	46 mm	—
Finger Type - 2-Finger Type Cover	Equipped	—	—	—
Input Power	DC	—	DC	—
Maximum Grip Force	25 N	50 N	50 N	—
Repetitive Positioning Accuracy (mm)	±0.02	—	—	—
Backlash	0.1 mm (each side)	—	—	—
Stroke	25 mm (12.5 mm each side)	—	—	200 mm
Maximum Speed	156 mm/s (78 mm/s each side)	1200 r/min	1200 r/min	—
Maximum Acceleration	20 m/s 2 (10 m/s 2 each side)	—	—	—
Push Speed	20 mm/s (10 mm/s each side)	12 r/min	12 r/min	—
Minimum Travel Amount	0.02 mm (0.01 mm each side)	—	—	—
Permissible Load	5 N	—	—	—

Actuator Frame Size

46 mm

—

Finger Type - 2-Finger Type Cover

Equipped

—

Input Power

—

Maximum Grip Force

25 N

50 N

—

Repetitive Positioning Accuracy (mm)

±0.02

—

Backlash

0.1 mm (each side)

—

Stroke

25 mm (12.5 mm each side)

—

200 mm

Maximum Speed

156 mm/s (78 mm/s each side)

1200 r/min

—

Maximum Acceleration

20 m/s 2 (10 m/s 2 each side)

—

Push Speed

20 mm/s (10 mm/s each side)

12 r/min

—

Minimum Travel Amount

0.02 mm (0.01 mm each side)

—

Permissible Load

5 N

—

Инженерный разбор

46 mm — размер рамы привода, что определяет компоновку узла в ограниченном пространстве и совместимость по габаритам. 25 N — максимальное усилие захвата, при этом допустимая нагрузка 5 N задаёт предел для долговременной работы без перегрузки механики. Ход 25 mm (12.5 mm each side) позволяет работать с деталями среднего диапазона ширины, а минимальное перемещение 0.02 mm (0.01 mm each side) — точно подводить губки к объекту. Повторяемость позиционирования ±0.02 mm вместе с люфтом 0.1 mm (each side) показывает, что при смене направления возможна зона свободного хода, которую нужно учитывать в алгоритме позиционирования.

156 mm/s (78 mm/s each side) — максимальная скорость, тогда как скорость при поджатии 20 mm/s (10 mm/s each side) ориентирована на контролируемый контакт с деталью; максимальное ускорение 20 m/s 2 (10 m/s 2 each side) задаёт динамику цикла и требования к жёсткости крепления. Статически допустимые моменты M P : 1.2 N·m, M Y : 0.12 N·m, M R : 0.4 ограничивают консольные нагрузки на губки и выбор вылета оснастки. Питание DC и изоляция Class B [130ºC (266ºF)] при испытании 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz для обмоток двигателя и датчика определяют электрическую стойкость. Условия эксплуатации 0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) и влажность 85% or less (Non-condensing) задают допустимую среду, вне которой характеристики не гарантируются.

Отзывы

По товару «Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы