Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type

Name: Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type
Brand: Oriental Motor
SKU: eh4t-azakh
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: eh4t-azakh
Категория: Актуаторы и насосы
Actuator Frame Size: 46 mm
Finger Type - 3-Finger Type Cover: Equipped

Описание

Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type

Характеристики

Actuator Frame Size	46 mm
Finger Type - 3-Finger Type Cover	Equipped
Input Power	DC
Maximum Grip Force	50 N
Gripping Diameter (Outside)	⌀2 ~ ⌀24 mm
Gripping Diameter (Inside)	⌀14 ~ ⌀36 mm
Maximum Speed	1200 r/min
Push Speed	12 r/min
Permissible Axial Load	15 N
Permissible Radial Load	23 N
Insulation Class	Class B [130ºC (266ºF)]
Case	Motor and sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz
Ambient Temperature	0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) (non-freezing)
Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type	Item # LA4212C20, 42 mm Lead Screw Actuator Attachment / Mounting Adapter for Linear Actuator (12 mm Lead) (200 mm Stroke)	Item # LA422C10, 42 mm Lead Screw Actuator Attachment / Mounting Adapter for Linear Actuator (2 mm Lead) (100 mm Stroke)

Actuator Frame Size	46 mm	—	—	—
Finger Type - 3-Finger Type Cover	Equipped	—	—	—
Input Power	DC	—	—	—
Maximum Grip Force	50 N	—	—	—
Gripping Diameter (Outside)	⌀2 ~ ⌀24 mm	—	—	—
Gripping Diameter (Inside)	⌀14 ~ ⌀36 mm	—	—	—
Maximum Speed	1200 r/min	—	—	—
Push Speed	12 r/min	—	—	—
Permissible Axial Load	15 N	—	—	—
Permissible Radial Load	23 N	—	—	—
Insulation Class	Class B [130ºC (266ºF)]	—	—	—
Case	Motor and sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz	—	—	—

Actuator Frame Size

46 mm

—

Finger Type - 3-Finger Type Cover

Equipped

—

Input Power

—

Maximum Grip Force

50 N

—

Gripping Diameter (Outside)

⌀2 ~ ⌀24 mm

—

Gripping Diameter (Inside)

⌀14 ~ ⌀36 mm

—

Maximum Speed

1200 r/min

—

Push Speed

12 r/min

—

Permissible Axial Load

15 N

—

Permissible Radial Load

23 N

—

Insulation Class

Class B [130ºC (266ºF)]

—

Case

Motor and sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz

—

Инженерный разбор

46 mm — размер рамы привода, что определяет компоновочные габариты узла и требования к посадочному месту. Максимальное усилие захвата 50 N задаёт предел удержания детали и напрямую ограничивает массу и инерцию перемещаемых объектов. Диапазон внешнего захвата ⌀2 ~ ⌀24 mm и внутреннего ⌀14 ~ ⌀36 mm показывает, что устройство перекрывает как работу с малыми цилиндрическими элементами, так и с полыми деталями среднего диаметра без смены механики. Трёхпальцевая конструкция с установленной крышкой (3-Finger Type Cover Equipped) обеспечивает центрирование за счёт симметричного обжатия.

1200 r/min — максимальная скорость, при которой достигается быстрое сведение пальцев без нагрузки, тогда как скорость толкания 12 r/min указывает на контролируемое перемещение при усилии. Допустимая осевая нагрузка 15 N и радиальная 23 N ограничивают внешние силы на выходном узле и требуют соблюдения этих значений при проектировании крепления инструмента. Питание DC определяет выбор источника питания и схемы управления. Класс изоляции Class B [130ºC (266ºF)] и испытание обмоток 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz задают температурный и электрический пределы, а условия эксплуатации 0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) и влажность 85% or less (Non-condensing) ограничивают среду применения без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # EH4T-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 3-Finger Type

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы