Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator

Name: Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: dg60-arbk2-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg60-arbk2-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 2.36 in 60 mm
Voltage: 24 VDC

Описание

Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator

Характеристики

Frame size	2.36 in 60 mm
Voltage	24 VDC
Shaft	Double
Electromagnetic brake	Not Equipped
Output table supporting bearing	Deep-Groove Ball Bearing
Permissible torque	7.9 lb-in 0.9 N·m
Inertia	4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in²
Permissible speed	200
Gear ratio	18 :1
Max holding torque	3.9 lb-in 0.45 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º) Input
Current	0.90 A Repetitive Positioning Accuracy (arc sec) - ±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	4 arc minute (0.067º)
Permissible thrust load	100 N 22 lb
Permissible moment load	2 N·m 17.7 lb-in
Runout of output table surface	0.030 mm 0.0012 in.
Runout of output table diameter	0.030 mm 0.0012 in.
Parallelism of output table	0.05 mm 0.002 in.
Degree of protection	[Actuator] IP20 [Driver] IP20
Operating temperature (actuator)	0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing) 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing) when home-sensor set (accessory is attached)
Operating temperature (driver)	0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing)
Ambient humidity	85% max. (Non-condensing)

Инженерный разбор

Operating atmosphere	Use in an area without corrosive gases and dust. The product should not be exposed to water, oil or other liquids.

Характеристика	Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator	Item # DGM60-ARAK / ARD-KD, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM60-ARBK / ARD-KD, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM85R-AZAC / AZD-A, Hollow Rotary Actuator
Frame size	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	3.35 in 85 mm
Voltage	24 VDC	24 VDC	24 VDC	Single-Phase 100-120 VAC
Shaft	Double	Single	Double	Single
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	—
Output table supporting bearing	Deep-Groove Ball Bearing	Deep-Groove Ball Bearing	Deep-Groove Ball Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	7.9 lb-in 0.9 N·m	7.9 lb-in 0.9 N·m	7.9 lb-in 0.9 N·m	39.80 lb-in 4.5 N·m
Inertia	4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in²	4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in²	4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in²	21120x10 -7 kg·m² 115.47 oz-in²
Permissible speed	200	200	200	1200º/second (200 r/min)
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Max holding torque	3.9 lb-in 0.45 N·m	3.9 lb-in 0.45 N·m	3.9 lb-in 0.45 N·m	23.90 lb-in 2.7 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º) Input	18000 P/R (0.02º) Input	18000 P/R (0.02º) Input	36000 P/R (0.01º)
Current	0.90 A Repetitive Positioning Accuracy (arc sec) - ±15 arc sec (±0.004º)	1.30 A Repetitive Positioning Accuracy (arc sec) - ±15 arc sec (±0.004º)	1.30 A Repetitive Positioning Accuracy (arc sec) - ±15 arc sec (±0.004º)	2.7 A

60 mm и 24 VDC задают габаритную и электрическую привязку: питание относится к низковольтной DC-линии, поэтому при подборе драйвера и источника питания нужно учитывать ток 0.90 A. Передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 200 указывают на исполнение с редуцированным выходом; это полезно для позиционирования, но предельную скорость нельзя оценивать выше указанного значения без данных производителя. Вал указан как Double, электромагнитный тормоз — Not Equipped, поэтому удержание при снятом питании не следует закладывать как функцию тормоза.

Допустимый момент 0.9 N·m и максимальный удерживающий момент 0.45 N·m показывают, что рабочую нагрузку и режим удержания нужно проверять отдельно: значение удержания ниже допустимого момента. Допустимая осевая нагрузка 100 N и допустимая моментная нагрузка 2 N·m ограничивают массу и вылет закрепляемой нагрузки на выходном столе. Опора выходного стола — Deep-Groove Ball Bearing; для точности установки важны биение поверхности 0.030 mm, биение диаметра 0.030 mm и параллельность 0.05 mm.

Разрешение 18000 P/R (0.02º) Input, повторяемость ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) описывают разные составляющие точности: повторяемость не равна полной угловой ошибке, а люфт и ошибка передачи должны учитываться в задаче позиционирования. Степень защиты [Actuator] IP20 и [Driver] IP20 требует размещения без воздействия воды, масла и других жидкостей; рабочая температура для actuator указана 0 ~ +50ºC, при home-sensor set — 0 ~ +40ºC, для driver — 0 ~ +50ºC, влажность — 85% max. без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DGM60-ARBK / ARD-K, Hollow Rotary Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы