Seeed Studio

UArm Swift Pro

Name: UArm Swift Pro
Brand: Seeed Studio
SKU: 110991031
Price: 207223 RUB
Availability: PreOrder

207 223 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ

На складе0 шт.

Производитель: Seeed Studio
Модель: uArm Swift Pro
Артикул: 110991031
Категория: Роботы, манипуляторы, дроны
Dimensions: 150mm x132mm x281mm

Описание

uarm, захват, металл, настольный кронштейн, uarm Swift, ufactory, dobot, uArm Swift Pro

Гайд: как выбрать Робототехника и производство — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

Dimensions	150mm x132mm x281mm
Weight	G.W 2200g
Battery	Exclude
Degrees of Freedom	4
Repeatability	0.2mm
Payload	500g
Working Range	50mm - 320mm
uArm Swift	1
Bluetooth Module	1
Suction pump kit	1
fixture	1
Electric clip	1
OpenMV Camera	1
3D Printer kit	1
Laser engraving kit	1
HSCODE	8479501000
USHSCODE	8479500000
UPC	841454120094
COO	CHINA

Инженерный разбор

Габариты робота-манипулятора составляют 150×132×281 мм, что определяет занимаемый объём около 5,56 л (расчёт: 0,15×0,132×0,281 = 0,00556 м³). Масса брутто 2200 г (2,2 кг) – это почти вдвое тяжелее базовой модели Swift (1200 г), что указывает на усиленную механику и, вероятно, более мощные приводы, но для стационарной установки требуется опора, выдерживающая не менее 2,5 кг с учётом динамических нагрузок при движении. Количество степеней свободы равно 4, что ограничивает манипулятор позиционированием без возможности изменения ориентации захвата в произвольной плоскости – для большинства учебных и лёгких промышленных задач (сортировка, паллетирование) этого достаточно, но для сложной сборки с поворотами инструмента требуется 6 осей. Повторяемость позиционирования заявлена как 0,2 мм – это в 25 раз точнее, чем у базовой версии (5 мм), и позволяет выполнять операции, требующие средней точности, например, пайку или нанесение клея, однако для микроэлектроники (стандарт 0,01–0,02 мм) точность недостаточна.

Максимальная полезная нагрузка составляет 500 г (0,5 кг) – при полном вылете 320 мм и минимальном радиусе 50 мм. Это означает, что на максимальной дистанции момент от груза достигает 0,5×0,32 = 0,16 кг·м, а при приближении к центру (50 мм) допустимый момент может быть выше, но ограничен конструкцией – для тяжёлых деталей более 500 г или при работе на вылете за 320 мм требуется снижение скорости или нагрузки во избежание перегрева моторов. Рабочий диапазон от 50 до 320 мм накладывает ограничение: объект должен находиться не ближе 50 мм от центра базы, что исключает точечные операции в непосредственной близости от стойки. Отсутствие встроенной батареи (указано "Exclude") требует внешнего питания, однако его параметры (напряжение, ток) не приведены, поэтому выбор источника невозможен без документации производителя.

О товаре

Купить uArm Swift Pro производства Seeed Studio.

Развернуть текст

Роботы, манипуляторы, дроны: Производитель: Seeed Studio. Товар в наличии, цена 207 224 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.