UArm Swift Pro

Габариты робота-манипулятора составляют 150×132×281 мм, что определяет занимаемый объём около 5,56 л (расчёт: 0,15×0,132×0,281 = 0,00556 м³). Масса брутто 2200 г (2,2 кг) – это почти вдвое тяжелее базовой модели Swift (1200 г), что указывает на усиленную механику и, вероятно, более мощные приводы, но для стационарной установки требуется опора, выдерживающая не менее 2,5 кг с учётом динамических нагрузок при движении. Количество степеней свободы равно 4, что ограничивает манипулятор позиционированием без возможности изменения ориентации захвата в произвольной плоскости – для большинства учебных и лёгких промышленных задач (сортировка, паллетирование) этого достаточно, но для сложной сборки с поворотами инструмента требуется 6 осей. Повторяемость позиционирования заявлена как 0,2 мм – это в 25 раз точнее, чем у базовой версии (5 мм), и позволяет выполнять операции, требующие средней точности, например, пайку или нанесение клея, однако для микроэлектроники (стандарт 0,01–0,02 мм) точность недостаточна.

Максимальная полезная нагрузка составляет 500 г (0,5 кг) – при полном вылете 320 мм и минимальном радиусе 50 мм. Это означает, что на максимальной дистанции момент от груза достигает 0,5×0,32 = 0,16 кг·м, а при приближении к центру (50 мм) допустимый момент может быть выше, но ограничен конструкцией – для тяжёлых деталей более 500 г или при работе на вылете за 320 мм требуется снижение скорости или нагрузки во избежание перегрева моторов. Рабочий диапазон от 50 до 320 мм накладывает ограничение: объект должен находиться не ближе 50 мм от центра базы, что исключает точечные операции в непосредственной близости от стойки. Отсутствие встроенной батареи (указано "Exclude") требует внешнего питания, однако его параметры (напряжение, ток) не приведены, поэтому выбор источника невозможен без документации производителя.