Zavod.devсоздан инженерами для инженеров
Little Bird

Датчик SparkFun RedBot - Кодер колеса

2 506 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ
  • На складе0 шт.
Производитель
Little Bird
Модель
SparkFun RedBot Sensor - Wheel Encoder
Артикул
SF-SEN-12617
Категория
Моторы, сервоприводы, редукторы
Платформа
Arduino

Описание

Знать, где находится ваш робот, может быть очень важно! Кодировщик колес RedBot позволяет отслеживать количество оборотов, сделанных каждым колесом. Этот датчик работает, обнаруживая движение маленьких зубов, подключенных к двигателю, посредством отражения инфракрасного света. Измеряя количество отраженного инфракрасного света, вы можете определить не только расстояние, пройденное каждым колесом, но и скорость вращения колес.

Гайд: как выбрать Электромеханика — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

ПлатформаArduino
ТипRobotics
Шина данныхCAN
ПроизводительLittle Bird

О товаре

Купить Датчик SparkFun RedBot - Кодер колеса производства Little Bird (модель SparkFun RedBot Sensor - Wheel Encoder).

Развернуть текст

Моторы, сервоприводы, редукторы: Платформа: Arduino; Тип: Robotics; Шина данных: CAN; Производитель: Little Bird. Товар в наличии, цена 2 507 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.

Отзывы

По товару «Датчик SparkFun RedBot - Кодер колеса» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Вопросы о товаре

Есть ли гарантия на товар?
Да, 12 месяцев на всё оборудование.
Как осуществляется доставка?
Доставка по РФ курьером или СДЭК, 3–7 дней.
Можно ли вернуть товар?
Да, в течение 14 дней согласно ФЗ-2300-I.

Частые вопросы

Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.