Slamtec RPLIDAR C1 Laser Ranging Sensor, 360° Omnidirectional Lidar, Millimeter-Level High Definition, Anti-Interference And Anti-Adhesion

0.05~12.00m для белого объекта с 70% reflectivity и 0.05~6.00m для черного объекта с 10% reflectivity прямо показывают зависимость рабочей дальности от отражающей способности поверхности: светлые цели фиксируются дальше, темные — ближе. ±30mm задает предел точности измерения, а 15mm для ranging resolution указывает на шаг детализации по расстоянию: близкие по дистанции объекты различаются не бесконечно тонко, а в рамках этой дискретности. 360° scanning angle означает круговой обзор без разворота по азимуту, а 0.72° angular resolution задает плотность углового покрытия и то, насколько подробно будут разделяться соседние направления.

8~12Hz с типовым значением 10Hz для scanning frequency и 5000Hz для ranging frequency означают, что сенсор регулярно обновляет круговую картину и при этом работает с высокой частотой выборки по дальности; на практике это важно для отслеживания изменений сцены без редких «снимков». 905nm указывает рабочую длину волны, UART, TTL — формат электрического и логического интерфейса обмена, а 5V, 1.15W и 230mA задают требования к питанию: источник должен быть рассчитан именно на такой уровень напряжения и токовую нагрузку. -10 ~ 40°C ограничивает допустимый температурный режим, поэтому выход за этот диапазон уже не относится к штатной эксплуатации.

55.6×55.6×41.3mm и 110g задают компактную геометрию и небольшую массу, что упрощает размещение там, где критичны габариты по высоте и площади основания. При этом сочетание 360°, 12.00m и ±30mm показывает, что акцент сделан на круговом измерении дистанции с фиксированными метрологическими пределами, а не на точечном дальнем замере вне заявленного диапазона.