Как выбрать робота-манипулятор под производственную задачу?

Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.

Какой станок с ЧПУ выбрать — фрезерный, лазерный или 3D-принтер?

CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).

Как машинное зрение интегрируется с роботом-манипулятором?

Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.

Что важно при выборе промышленного или сельхоз-дрона?

Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.

Какое питание и управление нужно производственному оборудованию?

Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.

Поставляете роботов и станки юрлицам, есть КП и сроки?

Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.

Hiwonder

Hiwonder LeRobot SO-ARM101 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом с искусственным зрением и распознаванием искусственного интеллекта для программирования встроенного интеллекта

Name: Hiwonder LeRobot SO-ARM101 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом с искусственным зрением и распознаванием искусственного интеллекта для программирования встроенного интеллекта
Brand: Hiwonder
SKU: 21010606
Price: 28713 RUB
Availability: InStock

28 713 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

На складе0 шт.

Производитель: Hiwonder
Модель: Hiwonder LeRobot SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm with AI Vision & AI Recognition for Embodied Intelligence Programming

Описание

Hiwonder LeRobot SO-ARM101 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом с искусственным зрением и распознаванием искусственного интеллекта для программирования встроенного интеллекта

Характеристики

Product material	PLA (Polylactic Acid)
Leader arm Size	111 × 239 × 525 mm
Follower arm Size	111 × 173 × 532 mm
Camera mount Size	166 × 258 × 527 mm
Leader arm Weight	697g
Follower arm Weight	704g
Camera mount Weight	1178g
Servo	HX-10HM bus servo ×6 / HX-30HM bus servo ×6
Controller	BusLinker V3.0 Servo Debugging Board
Camera	300K Pixel HD wide-angle camera (480P), 2MP HD wide-angle camera (1080P)
Power supply	12V 5A (DC4.0*1.7)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Hiwonder LeRobot SO-ARM101 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом с искусственным зрением и распознаванием искусственного интеллекта для программирования встроенного интеллекта	Hiwonder JetArm ROS1/ROS2 Робот-манипулятор 3D Vision с мультимодальной моделью искусственного интеллекта (ChatGPT), голосовым взаимодействием с искусственным интеллектом, распознаванием, отслеживанием и сортировкой изображений
Product material	PLA (Polylactic Acid)	—
Leader arm Size

Инженерный разбор

Follower arm Size	111 × 173 × 532 mm	—

Camera mount Size	166 × 258 × 527 mm	—

Leader arm Weight	697g	—

Follower arm Weight	704g	—

Camera mount Weight	1178g	—

Servo	HX-10HM bus servo ×6 / HX-30HM bus servo ×6	—

Controller	BusLinker V3.0 Servo Debugging Board	—

Camera	300K Pixel HD wide-angle camera (480P), 2MP HD wide-angle camera (1080P)	—

Power supply	12V 5A (DC4.0*1.7)	12V 5A DC power adapter/ 19V 2.37A power adapter

111 × 239 × 525 mm у Leader arm, 111 × 173 × 532 mm у Follower arm и 166 × 258 × 527 mm у Camera mount показывают, что детали различаются не только длиной, но и поперечным габаритом. Для размещения нельзя ориентироваться на один размер: у Camera mount указана большая первая координата 166 × 258 × 527 mm, а у Follower arm — свой максимум по третьей координате 111 × 173 × 532 mm.

697g, 704g и 1178g распределены неравномерно: Camera mount тяжелее обеих arm-позиций, поэтому при сборке DIY Kit / Unassembled именно эту часть логично проверять по креплению и устойчивости в первую очередь. Материал PLA (Polylactic Acid) задан прямо, но температурные или прочностные пределы в характеристиках не указаны, поэтому сравнивать его с другими материалами по нагрузке без дополнительных данных нельзя.

HX-10HM bus servo ×6 / HX-30HM bus servo ×6, BusLinker V3.0 Servo Debugging Board и питание 12V 5A (DC4.0*1.7) задают требования к сервоприводам, плате отладки и блоку питания без расчёта запаса. По камере указаны 300K Pixel HD wide-angle camera (480P) и 2MP HD wide-angle camera (1080P); данных по аналогам нет, поэтому корректное сравнение возможно только внутри этих перечисленных вариантов, без оценок длительности работы, скорости или совместимости.

Отзывы

По товару «Hiwonder LeRobot SO-ARM101 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом с искусственным зрением и распознаванием искусственного интеллекта для программирования встроенного интеллекта» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы