Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller

Name: Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller
Brand: Oriental Motor
SKU: eza4e005-k
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: eza4e005-k
Категория: Актуаторы и насосы
Motor type: Motorized Cylinder
Frame size: 2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm

Описание

Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller

Характеристики

Motor type	Motorized Cylinder
Frame size	2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm
Power supply	24 VDC
Current	1.7 A
Lead	0.2362 in. 6 mm
Stroke	1.97 in. 50 mm
Drive method	Ball Screw
Max speed	11.81 in/s 300 mm/s
Thrust	31 lb 140 N
Push force	45 lb (Max. speed of 0.98 in/s) 200 N (Max. speed of 25 mm/s)
Max horizontal transportable mass	~66 (When an external guide is used.) ~30 kg (When an external guide is used.)
Resolution	0.0004 in. 0.01 mm
Repetitive positioning accuracy	±0.0008 in. ±0.02 mm
Maximum load moment	M P : 66 lb-in M Y : 66 lb-in M R : 23 lb-in M P : 7.5 N·m M Y : 7.5 N·m M R : 2.6 N·m
Insulation resistance (actuator)	100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied between the Motor case - Motor/Sensor windings.
Insulation resistance (controller)	100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied between the following: FG - Main power supply terminal FG - I/O connector
Dielectric strength (actuator)	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Motor case - Motor/Sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz
Dielectric strength (controller)	Sufficient to withstand the following for 1 minute: FG - Main power supply terminal 0.5 kVAC 50 Hz FG - I/O connector 0.5 kVAC 50 Hz
Operating temperature	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

Характеристика	Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller	Item # EZA4E010-K, Motorized Cylinder with Controller	Item # EZA4E015-K, Motorized Cylinder with Controller	Item # EZA4E020-K, Motorized Cylinder with Controller
Motor type	Motorized Cylinder	Motorized Cylinder	Motorized Cylinder	Motorized Cylinder
Frame size	2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm	2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm	2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm	2.13 in. x 1.5 in. 54 mm x 38 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Current	1.7 A	1.7 A	1.7 A	1.7 A
Lead	0.2362 in. 6 mm	0.2362 in. 6 mm	0.2362 in. 6 mm	0.2362 in. 6 mm
Stroke	1.97 in. 50 mm	3.94 in. 100 mm	5.91 in. 150 mm	7.87 in. 200 mm
Drive method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Max speed	11.81 in/s 300 mm/s	11.81 in/s 300 mm/s	11.81 in/s 300 mm/s	11.81 in/s 300 mm/s
Thrust	31 lb 140 N	31 lb 140 N	31 lb 140 N	31 lb 140 N
Push force	45 lb (Max. speed of 0.98 in/s) 200 N (Max. speed of 25 mm/s)	45 lb (Max. speed of 0.98 in/s) 200 N (Max. speed of 25 mm/s)	45 lb (Max. speed of 0.98 in/s) 200 N (Max. speed of 25 mm/s)	45 lb (Max. speed of 0.98 in/s) 200 N (Max. speed of 25 mm/s)
Max horizontal transportable mass	~66 (When an external guide is used.) ~30 kg (When an external guide is used.)	~66 (When an external guide is used.) ~30 kg (When an external guide is used.)	~66 (When an external guide is used.) ~30 kg (When an external guide is used.)	~66 (When an external guide is used.) ~30 kg (When an external guide is used.)
Resolution	0.0004 in. 0.01 mm	0.0004 in. 0.01 mm	0.0004 in. 0.01 mm	0.0004 in. 0.01 mm

24 VDC и 1.7 A задают требования к питанию: источник должен быть рассчитан именно на постоянное напряжение 24 VDC и ток 1.7 A без предположений о запасе сверх указанных данных. Ход 1.97 in. 50 mm вместе с винтовой передачей Ball Screw показывает, что перемещение ограничено рабочим участком 50 mm; при проектировании узла нельзя закладывать больший ход, если он не подтверждён отдельной механикой.

Максимальная скорость 11.81 in/s 300 mm/s относится к перемещению без режима повышенного усилия, а push force 45 lb 200 N указан только при Max. speed of 0.98 in/s 25 mm/s: это означает, что для режима толкания с 200 N скорость должна приниматься по отдельному ограничению 25 mm/s. Thrust 31 lb 140 N и максимальная горизонтальная транспортируемая масса ~66 ~30 kg указана с условием When an external guide is used., поэтому без внешней направляющей это значение нельзя переносить на конструкцию.

Resolution 0.0004 in. 0.01 mm и repetitive positioning accuracy ±0.0008 in. ±0.02 mm разделяют минимальный шаг задания и повторяемость позиционирования: мелкая дискретность не означает автоматически такую же точность повторного прихода в точку. Максимальные моменты нагрузки M P : 66 lb-in 7.5 N·m, M Y : 66 lb-in 7.5 N·m и M R : 23 lb-in 2.6 N·m нужно проверять по всем направлениям, особенно если нагрузка создаёт перекос относительно оси цилиндра.

Отзывы

По товару «Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # EZA4E005-K, Motorized Cylinder with Controller

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы