Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible

Name: Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible
Brand: Oriental Motor
SKU: cvd4a-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: cvd4a-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: 2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible
Number of Axes: 4-axis

Описание

Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible

Характеристики

Driver Type	2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible
Number of Axes	4-axis
Power Supply	24 VDC
Current	0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)
Control Power Supply	24 VDC ± 5%
Control Current	1.3 A (Excludes sensor power supply)
Control Input	4 Points, Photocoupler
Control Output	1 Point, Photocoupler and Open-Collector
Interface	Field Network - EtherCAT
Safety Standards	UL CE
Communication Protocol	IEC 61158 Type12
Physical Layer	100 BASE-TX (IEEE 802.3)
Transmission Rate	100 Mbps
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms min Synch Manager 2 Event Synch Mode: 1 ms min. DC Mode: 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms
Communication Port	RJ45 x 2 (Shielded) ECAT IN: EtherCAT input ECAT OUT: EtherCAT output
Topology	Daisy Chain (Max. 65,535 nodes)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible	Item # CVD205-K, CVD 2-Phase Bipolar Driver (24 VDC)

Driver Type	2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible	—	—	—
Number of Axes	4-axis	—	—	—
Power Supply	24 VDC	—	—	—
Current	0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)	—	—	—
Control Power Supply	24 VDC ± 5%	—	—	—
Control Current	1.3 A (Excludes sensor power supply)	—	—	—
Control Input	4 Points, Photocoupler	—	—	—
Control Output	1 Point, Photocoupler and Open-Collector	—	—	—
Interface	Field Network - EtherCAT	—	—	—
Safety Standards	UL CE	—	—	—
Communication Protocol	IEC 61158 Type12	—	—	—
Physical Layer	100 BASE-TX (IEEE 802.3)	—	—	—

Driver Type

2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible

—

Number of Axes

4-axis

—

Power Supply

24 VDC

—

Current

0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)

—

Control Power Supply

24 VDC ± 5%

—

Control Current

1.3 A (Excludes sensor power supply)

—

Control Input

4 Points, Photocoupler

—

Control Output

1 Point, Photocoupler and Open-Collector

—

Interface

Field Network - EtherCAT

—

Safety Standards

UL CE

—

Communication Protocol

IEC 61158 Type12

—

Physical Layer

100 BASE-TX (IEEE 802.3)

—

Инженерный разбор

4-axis исполнение позволяет управлять четырьмя осями в одном устройстве, что упрощает архитектуру системы по сравнению с использованием отдельных драйверов на каждую ось. Питание силовой части — 24 VDC, ток 0.5 ~ 3.0 A per axis при максимальном значении 12 A на устройство — задаёт диапазон подключаемых шаговых двигателей и определяет требования к источнику питания по суммарной нагрузке. Поддержка 2-Phase/5-Phase расширяет совместимость с различными типами шаговых двигателей без смены драйверной платформы.

Интерфейс Field Network - EtherCAT с физическим уровнем 100 BASE-TX (IEEE 802.3) и скоростью 100 Mbps обеспечивает интеграцию в промышленную сеть без дополнительных шлюзов. Протокол IEC 61158 Type12 и минимальный цикл 1 ms в режимах Free Run Mode и Synch Manager 2 Event Synch Mode, а также варианты 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms в DC Mode задают пределы по быстродействию и синхронизации с другими узлами. Топология Daisy Chain (Max. 65,535 nodes) через RJ45 x 2 (Shielded) с портами ECAT IN и ECAT OUT упрощает последовательное подключение без применения внешних коммутаторов.

Управляющее питание 24 VDC ± 5% и потребление 1.3 A (Excludes sensor power supply) необходимо учитывать при расчёте цепей питания шкафа управления. Дискретные сигналы реализованы как 4 Points, Photocoupler на входе и 1 Point, Photocoupler and Open-Collector на выходе, что обеспечивает гальваническую развязку управляющих цепей. Соответствие UL CE формализует применение в системах, где требуется подтверждённое соответствие данным стандартам.

Отзывы

По товару «Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CVD4A-KED, CVD 2-Phase/5-Phase Stepper Motor Driver 4-Axis Type EtherCAT Compatible

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы