Item # ARD-KD, αSTEP AR Series Driver with Built-in Controller (Stored Data) (24/48 VDC)

24/48 VDC питание позволяет использовать устройство в системах с распространёнными уровнями промышленного постоянного напряжения без дополнительных преобразователей. Тип Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data) означает наличие замкнутого контура и встроенного контроллера с хранением до 64 Points позиционирования, что позволяет заранее записывать последовательности перемещений и вызывать их без внешнего ПЛК для каждой команды. Набор режимов One-Shot, Linked, Linked 2, Sequential, Direct, Pushing задаёт разные алгоритмы обработки этих 64 Points — от одиночного выполнения до последовательной и связанной отработки.

Modbus Protocol (Modbus RTU mode) по физическому уровню EIA-485 с использованием витой пары TIA/EIA-568B CAT5e или выше допускает суммарную длину линии до 50 m, что ограничивает протяжённость сегмента без повторителей. Режим Half-duplex communication означает попеременную передачу и приём данных в одной линии, что учитывается при настройке обмена. Поддерживаемые скорости 9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps позволяют выбирать компромисс между помехоустойчивостью и скоростью отклика, а асинхронный формат 8-bit с 1-bit/2-bit стоп-битом и parity none/odd/even обеспечивает совместимость с различными настройками мастер-оборудования.

До 31 units могут быть подключены к одному programmable controller (master equipment), что определяет масштаб сети на одной линии EIA-485 без применения дополнительных сегментов. При использовании 24/48 VDC и обмене по Modbus RTU в Half-duplex конфигурации устройство вписывается в стандартную многоточечную топологию, где лимит 31 units и длина 50 m задают верхнюю границу по количеству подключаемых драйверов и протяжённости коммуникации.