Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

Pololu

156:1 Металл-редуктор 20Dx44L мм 6В

Name: 156:1 Металл-редуктор 20Dx44L мм 6В
Brand: Pololu
SKU: POL-3456
Price: 6761 RUB
Availability: PreOrder

6 761 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ

На складе0 шт.

Производитель: Pololu
Модель: 156:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 6V
Артикул: POL-3456
Категория: Моторы, сервоприводы, редукторы
Spedizione: 2-4 Settimane, 1 Giorno

Описание

Эти небольшие коллекторные мотор-редукторы постоянного тока могут обеспечить большую мощность для своего размера. Эта версия оснащена коллекторным двигателем постоянного тока напряжением 6 В в сочетании с металлическим цилиндрическим редуктором 156,3:1. Мотор-редуктор имеет цилиндрическую форму диаметром 20 мм, выходной вал D-образной формы диаметром 4 мм выступает на 18 мм от планшайбы коробки передач. Основные характеристики при 6 В: 91 об/мин и 170 мА без нагрузки, 110 унций-дюйм (7,9 кг-см) и 2,9 А.

Гайд: как выбрать Электромеханика — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

Spedizione	2-4 Settimane, 1 Giorno
Тип	Motor / Actuator
Напряжение питания	6 В
Шина данных	CAN
Производитель	Pololu

О товаре

156:1 Металл-редуктор 20Dx44L мм 6В — в наличии в каталоге Моторы, сервоприводы, редукторы бренда Pololu, модель 156:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 6V.

Развернуть текст

Технические параметры: Spedizione: 2-4 Settimane, 1 Giorno; Тип: Motor / Actuator; Напряжение питания: 6 В; Шина данных: CAN; Производитель: Pololu. Цена — 6 761 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.