Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

Pololu

Двойной держатель драйвера двигателя MC33926

Name: Двойной держатель драйвера двигателя MC33926
Brand: Pololu
SKU: POL-1213
Price: 15169 RUB
Availability: PreOrder

15 169 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ

На складе0 шт.

Производитель: Pololu
Модель: Dual MC33926 Motor Driver Carrier
Артикул: POL-1213
Категория: Драйверы моторов
Spedizione: 2-4 Settimane, 1 Giorno

Описание

Этот двухщеточный драйвер двигателя постоянного тока, основанный на полном H-мосте Freescale MC33926, имеет широкий рабочий диапазон от 5 В до 28 В и может непрерывно подавать почти 3 А (пиковое значение 5 А) на каждый из двух каналов двигателя. MC33926 работает с логическими уровнями от 3 В до 5 В, поддерживает ультразвуковую (до 20 кГц) ШИМ и имеет обратную связь по току, защиту от пониженного напряжения, защиту от перегрузки по току и защиту от перегрева.

Гайд: как выбрать Электромеханика — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

Spedizione	2-4 Settimane, 1 Giorno
Тип	Motor / Actuator
Шина данных	CAN
Напряжение питания	5 В
Производитель	Pololu

О товаре

Двойной держатель драйвера двигателя MC33926 — Драйверы моторов от Pololu, модель Dual MC33926 Motor Driver Carrier.

Развернуть текст

Ключевые характеристики: Spedizione: 2-4 Settimane, 1 Giorno; Тип: Motor / Actuator; Шина данных: CAN; Напряжение питания: 5 В; Производитель: Pololu. Цена — 15 170 ₽, в наличии. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.