Разрешение сенсора для машинного зрения — количество светочувствительных элементов (пикселей) матрицы камеры, определяющее детализацию формируемого изображения. Параметр задаёт, насколько мелкие объекты система машинного зрения способна различить в пределах заданного поля обзора. Разрешение указывается в мегапикселях или как произведение числа пикселей по горизонтали и вертикали.
Принцип работы
Поле зрения камеры проецируется на матрицу, и каждый пиксель отвечает за определённый участок сцены. Размер этого участка называют размером пикселя в физических единицах. Требуемое разрешение рассчитывается исходя из размера поля зрения (FOV) и наименьшего различимого дефекта: необходимо, чтобы дефект перекрывал не менее двух-трёх пикселей. Расчётная формула: число пикселей вдоль оси равно размеру поля зрения, делённому на размер минимального дефекта. Полученное значение по обеим осям определяет минимально допустимое разрешение сенсора.
Ключевые характеристики при выборе
- Число пикселей по горизонтали и вертикали. - Размер физического пикселя матрицы (влияет на чувствительность и уровень шума). - Соотношение сторон (для прямоугольных и вытянутых полей зрения). - Максимальная кадровая частота при полном разрешении.
Где применяется
Контроль качества поверхностей на производственных линиях, измерение геометрии деталей, считывание кодов и маркировки, сортировка по цвету и форме в пищевой, электронной и автомобильной промышленности.
Частые ошибки при подборе
Занижение разрешения при недооценке фактического поля зрения. Игнорирование запаса пикселей на дефект — расчёт «пиксель в пиксель» не оставляет допуска на вибрацию и погрешность позиционирования объекта. Выбор избыточного разрешения без учёта пропускной способности интерфейса и производительности вычислительной системы, что приводит к снижению кадровой частоты ниже допустимой.