XT-S1 ToF Single-Point Ranging LiDAR Sensor (0.3-30m)

0.3~30m указан как диапазон измерения при 90% reflectivity indoors and outdoors: это задаёт условия, при которых заявлена дальность, поэтому для поверхностей с иной отражательной способностью результат нельзя напрямую приравнивать к этому пределу. Точность разделена по дистанции: 30~250cm @ ±5cm и 250~3000cm @ ±2%cm, то есть на ближнем участке погрешность задана абсолютным значением, а дальше — относительной величиной из спецификации.

4.8~5.2V по питанию и ＜100mA @ 5V по потреблению задают узкое окно для источника питания: просадка или превышение за пределами указанного диапазона уже не описаны характеристиками. UART/I2C/IO перечислены как интерфейсы подключения, а Maximum 50Hz по частоте измерения означает, что обновление данных ограничено верхним пределом из спецификации, без гарантии более высокой частоты.

940nm — длина волны излучателя, Resolution 1cm показывает минимальный шаг выдаваемого расстояния, но не заменяет заявленную Measurement accuracy. Ambient light immunity 100klux указывает на нормированную устойчивость к внешней засветке, Half-angle of 2° описывает угол излучателя, а 10°C~60°C и -20°C~70°C разделяют рабочее и складское температурные условия; Weight 9g важен там, где масса узла влияет на крепление или балансировку.