TOF (time of flight) Laser Range Sensor, Based On D-TOF Single-Point Laser Sensor, UART Communication Support

0.02m ~ 20m задаёт рабочий диапазон измерения: ближняя граница подходит для контроля малых зазоров, а дальняя — для задач, где требуется дистанционное определение расстояния без контакта. Typical measuring accuracy разделена по дистанции: <1m@±20mm означает фиксированный допуск на малых расстояниях, а >1m@±2% — относительную погрешность на большей дистанции, поэтому пороги срабатывания нужно задавать с запасом относительно этих значений.

3°±0.5° Field of view (FOV) указывает на узкий сектор приёма: объект должен попадать в направленную зону измерения, зато меньше риск захвата посторонних поверхностей рядом с целью. Refresh rate 30Hz (up to 80Hz) подходит для регулярного обновления показаний, но при быстрых перемещениях важно проверять, достаточно ли такой частоты для конкретного алгоритма. Ambient light tolerance 100K Lux, Operating temperature -20°C ~ +70°C и Operating humidity 35% ~ 80%RH задают условия, при которых характеристики заявлены производителем.

UART и Baud rate 115.2Kbps (up to 2Mbps) определяют цифровой обмен без необходимости аналогового тракта, при этом Communication Level 3.3V нужно согласовать с принимающей электроникой. Power supply 4V ~ 5.6V и Power consumption 170mW важны для расчёта питания, а Weight 3.6g и Dimensions 35.5 x 16.5 x 13.5 (mm) показывают, что узел рассчитан на компактную установку. LASER CLASS 1 и Wavelength 940nm описывают лазерную часть, Storage temperature -40℃ ~+80℃ — допустимые условия хранения вне работы.