TFmini-S Lidar Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, Low Power, High Frame Rate, Compact Size and Easy to integrate

Дальность измерения зависит от отражательной способности цели: 0.1~12.0м при 90% и 0.1~7.0м при 10% — тёмные или матовые поверхности сокращают рабочий диапазон почти вдвое. Точность в зоне 0.1~6м фиксирована абсолютной величиной ±6см; на участке 6~12м переходит в ±1% от измеренного значения, что означает рост абсолютной погрешности по мере удаления. Разрешение по расстоянию — 1см, угол поля зрения — 2°: луч такой ширины минимизирует влияние боковых объектов, но требует точного наведения — незначительный угловой уход уводит пятно мимо цели.

Частота кадров по интерфейсу UART регулируется от 1 до 1000Гц (по умолчанию 100Гц); I2C ограничен диапазоном 1~100Гц — выбор интерфейса принципиально определяет максимально достижимую скорость опроса. Источник излучения — VCSEL с центральной длиной волны 850нм. Допустимый уровень внешней засветки — 70клюкс: это декларированная граница, за которой достоверность показаний спецификацией не гарантируется.

Питание 5V с допуском ±0.1В жёсткое: нестабилизированная шина здесь неприменима. Средний ток ≤140мА, пиковый — 200мА, потребляемая мощность ≤0.7Вт — нагрузка на источник невелика, но разница между средним и пиковым током (140мА против 200мА) указывает на импульсный характер работы излучателя. Корпус ABS/PC, габариты 42×15×16мм, масса 5г±0.3г; кабель длиной 10см ограничивает монтажный зазор между датчиком и точкой подключения без наращивания. Рабочий диапазон — 0~60℃, хранение допускается при −20~75℃.