TFmini Plus Laser Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, High Frame Rate, Small Blind Zone, High Accuracy

Дальность измерения — 0,1–12,0 м при отражательной способности поверхности 90% и 0,1–4,0 м при 10%: тёмные и матовые поверхности принципиально сужают рабочий диапазон, и это необходимо учитывать при выборе под конкретный объект. Точность разделена на два участка: ±5 см в диапазоне 0,1–5 м и ±1% в диапазоне 5–12 м. Разрешение по дистанции — 1 см. Угол поля зрения 3,6° формирует узкий измерительный луч, снижающий влияние фоновых объектов, но требующий точной ориентации на цель. Источник излучения — LED с центральной длиной волны 850 нм.

Частота обновления по UART составляет 1–1000 Гц (по умолчанию 100 Гц), по I2C — 1–100 Гц; выбор интерфейса напрямую определяет предельную скорость измерений. Повторяемость при 100 Гц: менее 3 см по UART и менее 4 см по I2C (1σ) — разница зафиксирована в спецификации и указывает на преимущество UART в задачах с требованиями к стабильности результата. Допустимая внешняя освещённость — 70 клюкс; при её превышении возможна деградация показаний.

Корпус из ABS/PC с габаритами 35,0 × 18,5 × 21,0 мм и массой 12 г ± 1 г допускает установку в стеснённых монтажных пространствах. Защита IP65 исключает попадание пыли и прямых струй воды. Рабочий температурный диапазон — −20…+60 °C, диапазон хранения — −20…+75 °C. Питание: 5 В ± 0,5 В; средний ток — не более 110 мА, пиковый — 140 мА; потребляемая мощность составляет 550 мВт в штатном режиме и менее 100 мВт в режиме пониженного потребления. Кабель длиной 30 см входит в состав изделия.