Stereo Camera rc_visard 160m

Baseline 160 mm определяет геометрию стереопары и напрямую влияет на точность триангуляции: при таком расстоянии между оптическими центрами система ориентирована на измерения объектов на средних и увеличенных дистанциях с меньшей чувствительностью к погрешности диспаратности. Увеличенная база по сравнению с более компактными стереоконфигурациями повышает точность расчёта глубины на дальних участках сцены, но требует большего рабочего пространства перед камерой и более аккуратной механической юстировки при установке.

Исполнение Mono в сочетании с базой 160 mm означает, что вычисление глубины выполняется по монохромным сенсорам без цветовой информации, что снижает влияние различий цветопередачи между каналами и упрощает сопоставление признаков при слабой текстуре. Интерфейс GigE указывает на передачу данных по гигабитной сети, что удобно для интеграции в распределённые системы машинного зрения, где при базе 160 mm формируются карты глубины с повышенными требованиями к стабильности сетевого соединения и пропускной способности.