Sharp GP2Y0A21 IR Distance Sensor for Arduino (10~80cm)

4.5 V to 5.5 V по питанию и 30 mA типового среднего потребления задают требования к источнику: питание должно попадать в этот коридор, а линия питания — выдерживать заявленный ток без просадки. Выход указан как analog voltage, поэтому измерительный тракт должен считывать уровень напряжения, а не ждать цифровой код или дискретный сигнал.

10 cm to 80 cm — рабочий диапазон расстояний; вне этих границ характеристики не подтверждают корректное измерение. Response time 38 ± 10 ms показывает, что сигнал не относится к мгновенным: для быстро меняющейся дистанции нужно учитывать задержку отклика, а для статичных или медленно меняющихся объектов такой темп обновления обычно проще обрабатывать.

29.5×13.0×13.5 mm и 3.5 g описывают компактный и лёгкий узел: его проще размещать в ограниченном объёме, но при монтаже нужно заранее оставить место под корпус по всем трём измерениям. Масса 3.5 g снижает нагрузку на крепёж, однако механическую фиксацию всё равно следует рассчитывать по условиям конкретной конструкции.