Sense HAT (C) for Raspberry Pi, Onboard Multi Powerful Sensors, Supports External Sensors

QMI8658c объединяет 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope: у акселерометра заявлены 16-bit и диапазоны ±2, ±4, ±8, ±16 (g), у гироскопа — 16-bit и ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 (°/sec). На практике меньшие пределы удобнее для регистрации слабых изменений, а большие — для ситуаций с более резкой динамикой; при этом по одному параметру 16-bit нельзя делать вывод о фактической точности, шуме или частоте опроса.

AK09918 3-axis добавляет измерение магнитного поля с разрешением 16-bit и диапазоном ±4912 µT. В отличие от каналов ускорения и угловой скорости, этот параметр относится к магнитному полю, поэтому его полезность зависит от условий вокруг датчика; в характеристиках нет данных о калибровке, температурном дрейфе и помехоустойчивости, значит эти пункты нужно проверять отдельно.

SHTC3 указан как Temperature/Humidity Sensor, но численные диапазоны температуры, влажности, точности и времени отклика не приведены. Для инженерного подбора это ограничение: по переданным данным можно уверенно опираться на 16-bit для инерциальных и магнитного каналов, а также на диапазоны ±2, ±4, ±8, ±16 (g), ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 (°/sec) и ±4912 µT; параметры SHTC3 требуют отдельной спецификации.