Sense HAT (B) for Raspberry Pi, Multi Powerful Sensors

16-bit для гироскопа, акселерометра и магнитометра означает одинаковую разрядность по всем трем каналам измерений, поэтому данные от движения, ускорения и магнитного поля будут поступать без перекоса по формату и с сопоставимой детализацией. Диапазоны гироскопа ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps позволяют выбирать режим под более спокойные или более резкие вращения: меньший предел полезен там, где важнее чувствительность к небольшим изменениям, а больший — там, где нужно избежать выхода за предел измерения. Для ускорения предусмотрены ±2, ±4, ±8, ±16 g, то есть можно переключаться между режимами, где приоритетом будет либо разбор малых отклонений, либо регистрация более сильных воздействий. Магнитометр с диапазоном ±49 gauss и разрешением 16-bit дает отдельный канал для работы с магнитным полем без смешивания с данными инерциальных датчиков.

260 ~ 1260 hPa по барометру охватывает широкий диапазон давления, а точность ±0.025 hPa показывает, что этот канал рассчитан не только на фиксацию самого факта изменения, но и на отслеживание очень малых колебаний. Частота 1 Hz ~ 75 Hz позволяет выбирать между редким опросом и более плотным потоком значений: это влияет на то, насколько подробно будут видны быстрые изменения давления во времени. Температурный диапазон -30 ~ 100 °C с точностью ±0.2 °C подходит для сценариев, где важна не только работа при низких и высоких значениях, но и небольшая погрешность самого измерения. По влажности доступны 0% ~ 100% RH и точность ±2% RH, поэтому канал не ограничен узкой частью шкалы и может использоваться для наблюдения за изменениями по всей области относительной влажности.

±250, ±500, ±1000, ±2000 dps вместе с ±2, ±4, ±8, ±16 g и 1 Hz ~ 75 Hz показывают, что набор ориентирован на настройку режима измерения под характер процесса, а не на один фиксированный сценарий. Для Raspberry Pi это означает, что в одной системе можно собирать данные о вращении, ускорении, магнитном поле, давлении, температуре и влажности, при этом у нескольких каналов сразу указаны не только пределы измерения, но и точность: ±0.025 hPa, ±0.2 °C и ±2% RH. На практике это удобно там, где требуется подбирать компромисс между шириной диапазона и чувствительностью без замены самого сенсорного набора.